원래 이름 기록: 上汽通用汽车有限公司; 泛亚汽车技术中心有限公司

本公开是关于一种车辆监测方法、装置、系统、计算机装置及存储介质。涉及车辆安全与控制技术，解决了动物与车辆过于接近导致的安全问题。所述方法包括：通过视觉传感器获取车身周围图像；在所述车身周围图像中有疑似动物对象的情况下，检测所述疑似动物对象的活动趋势；在所述活动趋势符合预设的告警条件的情况下，执行告警。本公开提供的技术方案适用于车辆驻停状态，实现了准确、有效、部署成本低的动物驱离告警机制。

本申请提供的碳罐排放控制装置，包括：油箱、碳罐和控制单元；油箱包括储油腔，储油腔内设置有油泵总成；碳罐通过进气管与发动机相连接，碳罐通过油气管路与储油腔相连通，油气管路上安装有控制油气管路启闭的隔离阀；碳罐通过大气管路与外界相连通，大气管路上安装有控制大气管路启闭的密闭阀；控制单元与隔离阀、密闭阀均通信连接；控制单元在接收到车辆的加油模式信号后，控制隔离阀、密闭阀均开启；控制单元在接收到车辆的常态模式信号后，控制隔离阀、密闭阀均关闭；控制单元在接收到车辆的脱附模式信号后，控制隔离阀关闭，密闭阀开启，发动机通过进气管对碳罐抽吸。本申请实现了车辆在长时间停车状态下和正常行驶状态下的近乎实现零排放。

本申请涉及路径优化的方法、装置、非暂时性计算机可读存储介质及计算机程序产品。根据本申请的一个方面的路径优化的方法包括：对地图参考路径点的集合进行等间距线性插值以得到第一等间距点的集合；利用多阶贝塞尔函数对所述第一等间距点的集合进行插值平滑处理以得到第二等间距点的集合；根据所述第二等间距点的集合中的相邻点之间的间距构建平滑代价矩阵；以及利用至少基于所述平滑代价矩阵构建的规划目标函数确定目标路径点的集合。

本申请涉及自动控制领域，并且更具体地，涉及车辆纵向控制器的标定方法、系统、介质和产品。所述方法包括：基于速度序列和坡度序列，生成油门控制参数集和制动控制参数集；针对车辆的运动场景，设定参数整定模型；以及在所述运动场景的标定工况下，通过所述参数整定模型来确定所述油门控制参数集和/或所述制动控制参数集中要被整定的参数并且对所述参数进行整定。

本申请公开了一种雨刮水加注方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：当车辆满足雨刮水加注条件时，通过雨刮水联通组件将冷凝水存储组件中的冷凝水输送至雨刮洗涤壶，其中，所述冷凝水为空调冷凝水；通过雨刮水提供组件向雨刮洗涤壶内输送浓缩液，其中，所述浓缩液的输送量取决于雨刮水的目标浓度和冷凝水的输送量；在雨刮洗涤壶内实现冷凝水与浓缩液的自动混合稀释，完成雨刮水制备。采用本申请所提供的方案，能够自动启动加注流程，无需手动加注，也能够确保雨刮洗涤水始终保持充足状态，从而避免了因洗涤水不足而影响驾驶视野的情况，提升了雨刮水加注效率和驾驶安全性。

本公开涉及驾驶控制备份系统及车辆。本公开的驾驶控制备份系统包括第一驾驶模块、第二驾驶模块和切换控制器。第一驾驶模块配置成能够对车辆的第一驾驶功能集进行控制。第二驾驶模块配置成能够对车辆的第二驾驶功能集进行控制，并能够对车辆的第一座舱功能集进行控制。切换控制器配置成：在第一驾驶模块存在故障的情况下，切换第二驾驶模块以进行对第二驾驶功能集的控制，第二驾驶功能集是第一驾驶功能集的子集；以及在第二驾驶模块存在故障的情况下，切换第一驾驶模块以进行对第二座舱功能集的控制，第二座舱功能集是第一座舱功能集的子集。