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本申请提出一种设备管理方法、设备管理装置以及计算机存储介质。设备管理方法包括：获取每一候选设备反馈的发现设备列表以及设备硬件信息；根据所有候选设备的发现设备列表、设备硬件信息以及业务场景需求，生成中心节点排序表；按照所述中心节点排序表的顺序选择至少一个候选设备作为中心节点。通过上述设备管理方法选举中心节点，能够基于全局视野和业务场景需求进行综合评估，优化选举决策，有效提升所选举出的中心节点与实际应用场景的匹配度及管理有效性。

本申请提出一种消息推送方法、设备以及计算机存储介质。消息推送方法包括：在接收到目标设备上报的目标事件消息时，对目标事件消息进行场景理解，确定目标事件消息对应的目标场景数据以及风险等级；在风险等级小于预设风险阈值的情况下，基于目标场景数据将目标事件消息与历史事件消息比对，得到比对结果；在比对结果表示目标事件消息与历史事件消息为不同事件消息时，将目标事件消息进行推送，通过上述消息推送方法，提高了消息过滤的准确度。

本申请提出一种栅格地图主方向计算方法、栅格地图主方向计算装置以及计算机存储介质。所述方法包括：按照候选地图方向进行旋转，获取候选栅格地图；获取所有栅格到第一预设标准线的第一距离分布情况；根据第一距离分布情况确定第一有效占据栅格数量；获取候选栅格地图的所有栅格到第二预设标准线的第二距离分布情况；根据第二距离分布情况确定第二有效占据栅格数量；将第一有效占据栅格数量和第二有效占据栅格数量相加，得到候选栅格地图的候选有效占据栅格数量；基于所有候选栅格地图的候选有效占据栅格数量，确定栅格地图主方向。通过上述方法，通过统计到标准线的距离分布来计算栅格地图主方向，无需拟合直线，计算更简便且准确。

本申请实施例提供了一种风险信息的确定方法及装置、存储介质、电子设备，其中，该方法包括：获取目标设备的目标固件，并根据所述目标固件的类型对所述目标固件进行解压，以获取所述目标固件的文件；对所述文件进行逆向操作，以获取逆向操作对应的操作过程和操作结果；根据所述操作结果确定所述目标固件的第一风险信息，以及将所述文件、所述操作过程和所述操作结果输入至目标模型中，以使所述目标模型基于所述文件、所述操作过程和所述操作结果输出所述目标固件的第二风险信息；根据所述第一风险信息和所述第二风险信息确定所述目标固件的目标风险信息。

本申请提出一种目标定位方法、目标定位装置以及计算机存储介质。所述目标定位方法包括：获取目标图像和目标文本；提取所述目标图像的初始视觉特征，提取所述目标文本的文本特征；将所述初始视觉特征和所述文本特征进行多模态特征融合，提取所述目标图像和所述目标文本的多模态融合视觉特征；利用预设尺度查询向量对所述多模态融合视觉特征进行尺度混合，提取所述多模态融合视觉特征的优化视觉特征；根据所述优化视觉特征输入目标定位结果，其中，所述目标定位结果包括目标分类结果和目标检测框结果。通过上述目标定位方法，对多模态特征进行对齐与融合，实现基于文本描述引导的视觉目标定位。

本申请公开了一种视频描述信息的生成方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取目标视频和提示文本信息；其中，提示文本信息中至少包含目标类别的类别文本；对目标视频进行特征提取，得到视频特征；对提示文本信息进行语义提取，得到文本语义信息；对视频特征和文本语义信息进行聚合处理，得到视觉属性信息，其中，视觉属性信息与目标类别相关；利用视频特征、文本语义信息和视觉属性信息，生成视频描述信息。上述方案，能够针对特定的目标生成视频描述信息，提高视频描述生成的准确性。