№ CN121346788A발명
유효基于机器视觉的具身智能自主导航定位系统
本发明涉及视觉捕捉技术领域,具体地说,涉及基于机器视觉的具身智能自主导航定位系统。其包括避障路线状态分析模块以及状态分评估模块。本发明通过避障路线状态分析模块制定避障路线行动顺序,按照运输设备移动顺位分配对应的避障路线,利用运输设备实际经过避障路线进行信息采集,并采集各条避障路线行动的运输设备对应的避障状态,并配合状态分评估模块结合避障路线的避障状态,评估避障路线对应的状态分,通过状态分进行避障路线选取,以适应实际运输设备的运输货物类型,为其不同类型的运输货物匹配满足其实际需求的避障路线,提高避障路线的适配效果。
❖广东智慧信息技术有限公司龙骏伟; 陈永衡; 黄永聪; 沈红霞; 马婷§ 1/8 청구항G01C 21/20 (2006.01), G01C 21/00 (2006.01)13