원래 이름 기록: 深圳引望智能技术有限公司

一种微塑料收集装置、微塑料收集系统及车辆，涉及微塑料收集技术领域，用于收集微塑料。其中，微塑料收集装置包括轮胎，磁体和收集仓；轮胎内设置有与轮胎旋转轴平行的第一导线，轮胎外表面设置有环绕轮胎外缘的第二导线，且第二导线与第一导线连接，收集仓的收集口设置有第三导线，收集仓设置于轮胎径向外缘的前侧。轮胎旋转时，第一导线切割磁体的磁感线产生感应电动势，使得所述第二导线带电，带电的第二导线用于吸附微塑料。第三导线上电时，第三导线对微塑料的吸附力大于第二导线对微塑料的吸附力，使得第二导线吸附的微塑料从收集口被吸附进收集仓。以此实现对微塑料的吸附收集，提高收集微塑料的效果和可靠性。

本申请实施例提供一种镜头、投影装置、车灯装置和交通工具，属于光学技术领域。其中，镜头包括透镜组和光阑。其中，透镜组包括从像侧到物侧排列的至少五个镜片，透镜组中具有光焦度的镜片的数量为至少五个，透镜组中具有负光焦度的镜片的数量为至少一个。光阑包括沿像侧到物侧的方向相对设置的第一侧和第二侧，第一侧和第二侧中的至少一侧设置有镜片，其中：在第一侧设置有镜片时，位于第一侧且最靠近光阑的镜片具有负光焦度。和/或，在第二侧设置有镜片时，位于第二侧且最靠近光阑的镜片具有负光焦度。如此设置，使得镜头能够与微型发光二极管显示芯片等直显芯片配合并构成体积小的投影装置，从而可以减小车灯装置的体积。

一种车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质以及计算机程序，车辆控制方法包括：获取目标扭矩；根据车辆的轮端等效转动惯量和车辆的电机转速波动频率中的至少一项，生成阻尼扭矩；根据阻尼扭矩和目标扭矩控制车辆进行能量回收。

充电处理方法及相关装置。该方法包括：用于为车辆充电的充电机接收指示车辆的绝缘情况的信息；在该车辆的绝缘情况指示为绝缘的情况下，该充电机发送充电机辨识信息。充电机辨识信息用于车辆识别该充电机。采用本方案能够速启动对车辆的动力电池进行充电。

一种光学镜头及光学成像装置，涉及激光雷达技术领域。光学镜头包括：共轴设置的第一透镜阵列和目标透镜组合。第一透镜阵列由M行N列第一透镜组成，并用于分别通过M*N个入射平行光束，得到M*N个发散光束，M和/或N为大于1的整数。目标透镜组合用于通过上述M*N个发散光束，得到M*N个出射平行光束，并调整M*N个出射平行光束的指向角。其中，第一透镜具有负光焦度，目标透镜组合具有正光焦度，出射平行光束的光斑直径大于入射平行光束的光斑直径。由于本申请中第一透镜具有负光焦度，目标透镜组合具有正光角度，能够让第一透镜阵列与目标透镜组合的间距小于目标透镜组合的焦距，有利于光学镜头的小型化设计。

本申请提供了一种控制方法、装置和终端设备，可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：获取停车点的信息；获取停车点关联的车头朝向；根据车头朝向，控制车辆行驶至停车点。本申请可以应用于智能汽车或者电动汽车中，有助于提升用户在停车点上车或者下车时的便捷性。

本申请提供了一种控制方法、装置和电子设备，可以应用于智能座舱领域。该方法包括：控制显示装置显示第一界面，第一界面包括第一区域；获取第一区域中的第一颜色和第二颜色的信息；根据第一颜色，控制显示装置显示第二区域中的第一子区域且根据第二颜色，控制显示装置显示第二区域中的第二子区域，第一界面包括第二区域。本申请可以应用于智能汽车或者电动汽车中，有助于保证显示装置显示的不同区域之间的色彩搭配协调、融合沉浸的视觉体验，有助于提升用户的驾乘体验。

一种信号处理装置、探测装置及终端设备，涉及探测技术领域，用以降低光延迟线的成本和占用空间。信号处理装置包括调频光电回路，调频光电回路包括光源、第一分光元件、光延迟元件、混频器、光探测元件、处理元件和驱动电路，光延迟元件包括光延迟线和反射器，光延迟线用于对来自第一分光元件的第一光信号进行延时，延时后的第一光信号输入至反射器，反射器用于将延时后的第一光信号反射回光延迟线，使得光延迟线对反射回的延时后的第一光信号进行再次延时，再次延时后的第一光信号输入至混频器。如此，能利用一条光延迟线实现对光信号的两次延时，对于同样的延时时长，光延迟线的长度减少一半，光延迟线的体积和占用空间降低，硬件成本降低。

本申请提供了一种行驶控制方法、网络训练方法、装置和车辆。该方法包括：获取道路环境信息、障碍物信息、导航信息，所述导航信息包括指引车辆从当前位置行驶到目标位置的行驶动作信息和车道选择信息；将所述道路环境信息和所述导航信息输入导航场网络，得到第一导航场信息，所述导航场网络包括编码网络和解码网络，所述第一导航场信息为所述编码网络输出的特征信息；将所述道路环境信息、障碍物信息、所述第一导航场信息输入轨迹生成网络，得到第三轨迹信息；基于所述第三轨迹信息，控制所述车辆行驶。本申请可以提升车辆在复杂场景下博弈、换道、避障的灵活性，从而满足更安全的驾驶需求。

一种电芯、电池包、液冷系统及车辆，涉及热管理技术领域。电芯包括壳体以及绝缘膜包裹的芯体；其中，芯体用于进行电池反应，壳体与绝缘膜之间具有间隙，间隙用于流通冷却液，使得冷却液通过绝缘膜吸收芯体产生的热量，相比于冷却液通过电芯壳体吸收芯体产生的热量的方式，更加有效，从而能够提高电芯的散热效果。绝缘膜用于隔离冷却液和芯体，以此防止冷却液直接与芯体接触发生短路等安全事故，保证电芯散热的安全性。壳体具有进液孔和出液孔，进液孔和出液孔用于流通冷却液，使得冷却液在电芯壳体内部流动，而非在电芯壳体外部流动，所以不需要在电芯所属的电池包内部配置冷却液，从而可以降低电芯所属的电池包的重量和成本。

一种电芯低温保护的方法和系统，涉及汽车电池技术领域，该方法包括：间隔第一时段，获取车辆的第一感知信息，第一感知信息包括电芯温度，第一时段的时长与电芯温度和/或车辆的第一环境温度正相关，第一环境温度用于指示车辆所处环境的温度；根据第一感知信息，对电芯进行加热。基于该方法，能够以较低的能耗开销，对电芯进行监测，并且在电芯存在因低温无法放电的风险时，及时对电芯进行加热，以保障在寒冷气候下，电芯也能够正常工作，为车辆提供电能。

本申请提供一种车载充电装置及电动汽车，在充电插座与单相交流电源连接时，单相车载充电机用于为电动车辆的动力电池充电，它通过将单相交流电源提供的交流电转换为适合电动车辆充电的直流电，在充电插座与三相交流电源连接时，通过增加的功率变换电路与单相车载充电机中的单相OBC协同工作，使其兼容三相交流电源，并利用三相交流电源为电动车辆的动力电池充电，从而在不重新设计壳体结构与低成本约束下，实现单相/三相交流电与电动车辆的高效兼容。