원래 이름 기록: 江苏集萃集成电路应用技术管理有限公司; 长三角集成电路工业应用技术创新中心; 江苏集萃集成电路应用技术创新中心有限公司

本发明提供了一种用于无人机平台的光电吊舱跟踪方法和系统，包括：通过光电吊舱采集无人机平台处于目标场景下的多模态传感器原始数据；利用基于深度强化学习模型的自适应图像信号处理算法对多模态传感器原始数据进行图像处理，得到优化后多模态图像；利用双流神经网络对优化后多模态图像进行语义特征提取，得到深层多语义关联特征，并对深层多语义关联特征进行融合处理，得到目标场景下的统一特征图；基于统一特征图，利用Transformer模型对无人机平台处于目标场景中的目标进行跟踪，得到目标的实时坐标信息；本发明对目标进行跟踪时基于多模态传感器原始数据进行自适应图像处理，有利于实现光电吊舱对目标场景中目标的稳定高效追踪。