원래 이름 기록: 中船航海科技有限责任公司

本发明提出水下航行器协同观测位置受海流影响评估方法及系统，包括：获取时间信息、水下航行器初始位置信息、评估阈值信息及可通评估模式信息；获取相应时刻、位置的标准化海流格网数据中的经向海流和纬向海流；计算不同时刻下各个航行器的预估到达位置；结合评估阈值信息对航行器之间的可通性及安全性进行评估；基于获取的不同时刻下各个航行器的预估到达位置，计算中心航行器位移、全部航行器质心位移，结合评估阈值信息对整体位移影响进行评估；综合评估海流对水下航行器协同观测位置保持的影响情况，获得过程评估结果和综合评估结果；本发明为规划水下航行器观测位置提供可靠支持。

本发明公开了一种基于ViT算法的海上目标检测预警方法，所述方法包括：获取待检测图像，对待检测图像进行预处理；基于ViT算法建立海上目标检测模型，对海上目标检测模型进行训练；将待检测图像输入海上目标检测模型进行目标检测，得到目标检测结果；通过分析目标检测结果判定预警级别，根据预警级别执行预警操作。本发明提供的方法能够利用ViT算法实现海上目标检测，进而完成海上预警操作。

本发明公开了一种嵌入式单网口多IP通信装置，及通信装置的动态配置方法、数据传输方法及故障恢复方法。本申请中的通信装置包括嵌入式微处理系统、存储系统、人机交互接口、网络输入输出接口及在核心控制软件虚拟出的双逻辑网络接口，网络输入输出接口为单一物理以太网接口，双逻辑网络接口包括共享同一物理网口的固定接口和动态接口。本申请中的方法均采用上述通信装置。本申请通过单物理网口实现双逻辑IP地址的并行通信，优化了硬件成本与集成度，提升了网络配置的灵活性与实时性，增强了系统可靠性与可维护性，提高了资源利用率。

本发明公开了一种无人船动态Mesh网络拓扑优化方法及系统，所述方法包括：获取节点状态参数，节点状态参数由每个无人船节点采用分布式路由协议向相邻无人船节点定期广播；根据节点状态参数建立各个无人船节点的链路质量指标，通过链路质量指标计算综合链路质量指数；基于综合链路质量指数建立候选链路图，对候选链路图进行路径搜索得到最优多跳中继路径并更新路由表。本发明提供的方法及系统能够对通信网络进行优化，使优化后的通信网络环境适应性高和网络效率提高。

本发明公开了一种基于领域微调的大模型辅助任务规划决策方法，所述方法包括：基于原始数据建立具有知识图谱的主题数据库；对具有知识图谱的主题数据库中的元数据进行多模态数据融合，得到图谱化融合数据；建立强化学习大模型，采用提示词微调技术对强化学习大模型进行领域微调训练；建立决策平台，决策平台通过强化学习大模型对图谱化融合数据进行处理，得到任务规划决策。本发明提供的方法及能够高效、准确地辅助决策平台生成可执行的高质量决策方案。

本发明公开了一种基于复杂航行环境的智能航线优化的方法，该方法具体包括如下步骤：S1，航线气象优化，通过气象定线进行航线气象优化，得到整条航线的优化区域；S2，获取船舶航行时风速和风浪对船舶失速的影响数据；S3，获取风速和风浪共同作用对船舶失速的影响数据；S4，通过建立船舶动态时变网络下的船舶航线优化模型并对船舶段的行程时间进行计算；S5，动态航线规划，根据S2‑S4获取数据通过A星算法对船舶航行路径进行规划获取最短航行时间；S6，航线优化实时更新显示，结合ECDIS的航线优化的实时显示，辅助完成航行任务。本发明通过宏观交通流特征、船舶运动参数和船舶运行特性，建立模拟船舶实际航行的航路大模型，实现航线的智能优化。

本发明公开了一种基于视觉和智能识别的目标检测跟踪方法，该方法具体包括如下步骤：S1，再航行船舶上安装高清近红外摄像机，并对周围视频图像进行实时采集获取视频图像数据；S2，对获取的视频图像数据进行预处理，将视频图像数据进行逐帧处理；S3，基于深度学习算法对预处理后的视频图像数据进行目标检测识别，获取目标识别结果；S4，根据目标识别结果，按照置信度对检测目标进行求偶计算，并根据计算结果将检测跟踪目标进行标记，并将检测跟踪结果进行推送和显示。本发明通过采用高清近红外摄像机进行视频图像采集，支持在白天和夜晚环境下信息采集，视距离远超人眼可视范围，输入的信息量大大增多，便于航海人员针对突发情况及时采取相关措施。

本发明公开了一种手持式北斗通信终端，属于民用导航定位通信设备技术领域，包括北斗通信单元和显控单元，北斗通信单元通过北斗RNSS信号接收和RDSS信号收发，实现利用北斗卫星导航系统实时定位和短报文通信；显控单元为用户提供人机交互界面；北斗通信单元和显控单元之间具有对插连接、有线连接和无线连接三种数据连接方式；本发明采用上述设计的，具有模块化、灵活组合、便携使用、实时定位通信等特点。

本发明涉及控制台技术领域，尤其涉及一种模块化工作台结构。一种模块化工作台结构，包括用于设置在设备主体上的基座，基座上设置有隔振器，主框架与设备主体间隔布置，主框架的底部设置有用于容纳隔振器的底部开口，主框架的四周侧壁包围在隔振器的外周，四周侧壁向内延伸设置有水平布置的延伸板，延伸板用于与隔振器的顶端固定连接，主框架内还设置有用于固定显示设备的设备安装支架，设备安装支架包括用于直接连接在显示设备的底面上的多连杆结构，多连杆结构在变动过程中能调整显示设备的角度。进而解决了现有技术中水平的台面较小不方便放置物品且隔振器的位置过于靠下导致使用者的膝盖容易被磕伤的问题。