원래 이름 기록: 深圳市维海德技术股份有限公司

本申请公开了一种足球的边线检测方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及图像检测技术领域，包括：获取云台特写机的垂直投影点，确定足球场边线的基准标志点基于所述垂直投影点的基准方位参数；通过所述云台特写机检测所述足球场内的目标足球，获取所述目标足球相对于所述垂直投影点的实时方位参数；基于所述基准方位参数和所述实时方位参数，计算所述目标足球的预期俯仰角度；基于所述实时方位参数和所述预期俯仰角度，确定所述目标足球所处的目标区域。通过获取足球的实时俯仰角度和预期俯仰角度确定足球的目标区域，提升了足球的边线检测的准确性。