上海东海风力发电有限公司

本发明公开了一种爬杆机器人及用于风电换流平台柱状支架的检修装置，属于检修装置技术领域，包括夹持移动机构，所述夹持移动机构包括：夹持组件和移动组件，两个所述夹持组件分别安装在机架的前后两侧，多个所述移动组件安装在夹持组件上，所述夹持组件包括：换向组件和夹紧组件，两个所述换向组件分别安装在机架前后两侧，所述夹紧组件安装在换向组件远离机架的一侧，所述换向组件包括：C形支架、第一关节电机、第二关节电机和侧框架，两个所述C形支架分别通过转轴转动连接在机架前后两侧，所述第一关节电机外壳固定安装在C形支架上。通过上述方式，本发明可以适配多规格基座柱体，进行跨柱连续检修，可以进行定点快速释放。