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本发明涉及肾部理疗技术领域，公开了一种肾部理疗装置及其人机交互系统，包括腰带，所述腰带左右两侧均固定连接有外壳，所述外壳顶部固定连接有连接盒，所述外壳内壁底部固定连接有多个磁块，多个所述磁块顶端均固定连接有齿轮，所述外壳内壁顶部与底部均固定连接有滑轨，多个所述滑轨之间滑动连接有移动盒，所述移动盒内部设置有放置仓，所述连接盒内部设置有调节组件。通过齿条带动齿轮和磁块进行旋转，从而实现调节磁块的直射角度，实现了磁块垂直直射时磁场强度集中、作用深度大，适用于肾部炎症、疼痛等强刺激场景；倾斜角度时磁场扩散至周边经络，覆盖范围扩大但强度降低，适用于全身调理或经络疏通。

本发明公开了一种基于子午流注理论的心脏理疗装置，属于心脏理疗技术领域，其包括主座体与副座体，所述主座体与副座体两侧均连接有伸缩杆，所述主座体与副座体上均固定安装有电动推杆。本发明中，通过扬声器产生特定频率声波传递至储药仓，促进药物的分子扩散，使药物透过网孔以及通槽能够与躯体进行接触，基于子午流注理论通过芯片组件对全彩灯闪烁频率进行控制，心脏对应午时，该时段心经气血旺盛，此时控制全彩灯照射红光，增强生物节律同步性，过程中生物场发射源机构能够释放有益信息流协同永磁体的静磁场，改善心肌微循环，从而在符合子午流注理论的时间段，采取药物、磁疗与光疗进行多重协同理疗，提高理疗效果。