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本发明属于零件加工监测技术领域，本发明提供了一种汽车3D零部件冷加工的残余应力监测方法，对汽车3D零部件表层所划分后的残余应力监测区进行应力富集分析，识别出残余应力富集区，在多个历史监测周期内，提取同批冷加工处理过程中每个汽车3D零部件表层上的残余应力富集区进行高速切削时的切削进给量，并获取每次高速切削过程中的压应力衰减率作为切削进给量的筛选依据，筛选出适配切削进给量，由于在高速切削过程中，不稳定的压应力变化可能导致零部件的飞溅或破碎，因此，降低因振动和冲击而导致的设备故障和安全事故的发生概率，而且均匀的切削力减少因局部应力集中而产生的微观裂纹，从而降低零部件表面和内部的缺陷率。