中通客车股份有限公司

本发明提供一种客车侧围支架脱模方法及装置，涉及客车生产工装领域，针对采用固定位置同步顶升导致无法兼顾破拆局部抱死应力与整体平稳脱模的问题，本发明通过在底层脱模装置上赋予气缸水平滑移变位的能力，并将脱模动作解耦为两段式变位顶升，使得系统能够优先在结构强度较高的第一组位点施加较大的峰值破拆力以解除焊接抱死，随后切换至受力均布的第二组位点进行低压平稳托举，有效分离了高阻力破拆受力点与重心平衡托举受力点，降低了侧围骨架在脱模瞬间因受力不均引发的局部屈服变形风险，减少了后期矫正工序。

本发明属于车辆控制技术领域，提供了一种智能网联车辆的自动紧急制动控制方法，包括：获取待控制车辆的道路信息、目标信息和状态信息；基于所获取的道路信息和目标信息，计算车辆的碰撞时间；基于所获取的状态信息，判断车辆是否进入自动紧急制动状态；当进入自动紧急制动状态时，结合当前车速计算车辆的基础碰撞时间，构建包括车辆轮速和车辆制动器温度的多因子耦合补偿模型；根据所构建的多因子耦合补偿模型，计算动态修正系数；基于所得到的动态修正系数，修正基础碰撞时间，得到真实碰撞时间；根据所得到的真实碰撞时间，结合车辆的道路信息和状态信息，确定车辆是否执行自动紧急制动，完成智能网联车辆的自动紧急制动控制。