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飞行器

本发明涉及一种飞行器，其包括承载结构（1）和固定到该承载结构（1）的至少三个螺旋桨（21，22，23），每个螺旋桨（21，22，23）被配置为成至少一个方向上产生矢量推力，所述飞行器的特征在于，每个螺旋桨（21，22，23）可独立于其他推进器（21，22，23）定向，以便形成矢量推力的组合，使得承载结构（1）可以以任意姿态角θ保持静止，姿态角θ限定在相对于承载结构（1）的参考系（O，x，y，z）的偏航轴（z）与绝对参考系（O，X，Y，Z）的参考轴（Z）之间。本发明还涉及用于控制这种飞行器的飞行的方法。

❖亚朗德公司尼古拉·索尔南; 杰罗姆·德拉马尔; 多米尼克·艾蒙§ 15/17 청구항B64C 11/00 (2006.01), B64C 27/32 (2006.01), B64C 39/06 (2006.01) +1022

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