원래 이름 기록: 无锡锡梅特种汽车有限公司

本发明公开了一种节能型飞机牵引车智能驱动控制系统，涉及车辆驱动控制技术领域，在分动箱与后桥间串联电控离合器，控制器统一机械容量、热容量与同步带宽为许可函数，并输出允许四驱；将踏板变化率与电机扭矩映射为意图强度，估计两驱打滑临界扭矩，结合转向一致性与任务强度生成四驱请求/两驱保持，仅在许可成立时提交；以人工优先的状态机仲裁，设进入/退出阈值与去抖，按预同步与含热/速差抑制的扭矩律执行并编码回退；在固定窗口计量实际能量与恒定四驱基线，统计占空与切换，构建能量/热/平顺复合成本并对阈值投影加权回写。实现接合安全、抑制冲击过热、降低占空能耗、提升参数一致与迁移。

本发明属于异物检测报警技术领域，公开了车载式多传感器融合跑道FOD探测报警装置；包括：数据采集模块：采集雷达数据、视觉数据和红外数据，进行时空同步和坐标校准，获得同步数据；特征分析模块：对同步数据进行分析，获得雷达特征、视觉特征和红外特征；分析补全模块：对雷达特征、视觉特征和红外特征进行检测，获得合并特征，对合并特征进行遮挡检测和特征补全，获得补全特征；构建FOD动态特征树；定位报警模块：对FOD动态特征树进行分析，根据报警触发条件进行FOD报警决策；本发明实现对跑道FOD的精准探测与可靠报警，显著提升复杂场景下FOD检测的准确性、鲁棒性与实用性，有效满足车载场景下跑道FOD安全管控需求。