№ CN121374540A발명
유효一种板材吸盘机械手
本发明公开了一种板材吸盘机械手,涉及机械手技术领域。包括安装座;机器人手臂设置在安装座上;吸盘安装座水平设置在机器人手臂远离安装座的一端;夹爪组件设置有多个,且多个夹爪组件阵列分布在吸盘安装座的顶面上;吸盘组件设置在吸盘安装座的底面上;夹爪组件包括活动设置在吸盘安装座顶面上的夹爪座,夹爪座的侧壁上设置有夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆上设置有夹爪,夹爪远离夹紧气缸的一端设置有防粘连爪组件;吸盘组件包括设置在吸盘安装座底面上的吸盘板,吸盘板通过软管与设置在安装座上的负压机构相连通。本发明具有将影响后续工序的正常工作等优点。
❖中寓装配(江苏)新材料有限公司曾鞠; 许诚诚§ 1/10 청구항B25J 9/04 (2006.01), B25J 15/06 (2006.01), B25J 15/08 (2006.01) +314