이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원래 이름 필드 전체와 정확히 일치하는 기록입니다. 여러 출원인 또는 다른 역할의 당사자가 포함될 수 있습니다. 이름 경계와 법적 주체는 미확인이며 구두점을 분리하지 않습니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

一种自适应无人机智能导航方法及系统

本发明涉及无人机智能导航领域，为解决目前无法改变无人机的感知视角并主动获取消除不确定性信息的问题，提供一种自适应无人机智能导航方法及系统。自适应无人机智能导航方法包括训练基础导航模型，对生成的导航路径点计算困惑度，将困惑度高于设定阈值的导航路径点标记为高困惑路径点；在基础导航模型中增加高度调整预测模块，利用标记的高困惑路径点对增加高度调整预测模块后的基础导航模型再进行训练；其中，高度调整预测模块根据导航路径点是否为高困惑路径点来确定是否触发高度调整；利用训练好的基础导航模型在决策困难时自动触发高度调整，使无人机在复杂环境中主动改变飞行高度，以获取最优视角的观测信息，从而作出最可靠的决策。

❖哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）; 智洋创新科技股份有限公司; 深圳市智洋灵动科技有限公司吴建龙; 刘雨彤; 李潇婕; 胡志坤; 邵睿; 张淼; 聂礼强§ 4/10 청구항G01C 21/20 (2006.01)10