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本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达系统，该激光雷达系统包括：激光器，用于发射连续波激光；克尔光频梳模块，用于根据所述连续波激光生成克尔光频梳；信号发生器，用于产生第一线性调频电信号；调制模块，用于将所述第一线性调频电信号加载至所述克尔光频梳中每一个波长的激光的包络上，形成所述激光雷达系统探测用的调幅光波。通过上述方式，本发明实施例提高了激光雷达系统探测的准确度。

本发明涉及机械手领域，公开了一种仿生机械手，仿生机械手包括机械手掌、机械手指以及第一驱动机构，机械手指包括拇指单元和食指单元，食指单元与机械手掌连接；第一驱动机构分别连接于拇指单元和机械手掌，第一驱动机构被配置为驱动拇指单元靠拢或远离食指单元，以调节拇指单元和食指单元之间的距离；以及驱动拇指单元相对于食指单元朝机械手掌的掌心摆动或朝远离机械手掌的掌心摆动。如此，采用本申请的仿生机械手，不仅可以调节拇指与食指单元之间的距离，也可以将拇指单元朝机械手掌的掌心摆动或远离机械手掌的掌心摆动，有利于完成更复杂的操作指令，使用起来较为方便。

本申请实施例公开了一种编码器脉冲的插值方法、激光雷达以及存储介质，插值方法包括以下步骤：获取机械码盘在待插值的脉冲周期内的平均转速，以及获取机械码盘在参考时长内的参考平均转速，参考时长包括至少一个脉冲周期；根据平均转速、参考平均转速以及目标角度分辨率确定用于插入上升沿脉冲的插入时间间隔；在待插值的脉冲周期内，自待插值的脉冲周期的起始时间点每间隔一插入时间间隔向待插值的脉冲周期插入上升沿脉冲。本申请实施例在无需改变机械式编码器的现有结构，也即不增加透光区数量的基础上，能够提高机械式编码器的分辨率，且相比于光栅式编码器能够降低成本。

本申请提供了一种激光雷达的点云处理方法、激光雷达和存储介质，该方法应用于激光雷达领域，该方法包括：获取激光雷达采集的当前帧的点云数据和所述当前帧的上一帧的全局反射率特征值；根据所述当前帧的点云数据，确定当前帧中的高反区域和所述高反区域周围的有效膨胀区域；根据所述全局反射率特征值，判断所述高反区域周围的有效膨胀区域是否异常；若判定所述有效膨胀区域异常，则对所述高反区域和所述有效膨胀区域进行标记。该方法能够准确判断当前激光雷达的点云是否异常，避免异常的点云影响上层感知算法的感知准确性。