원래 이름 기록: 深圳市星辰海医疗科技有限公司

本发明涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜，该内窥镜包括插入管、操作部以及驱动机构，插入管具有能够弯曲的弯曲部，操作部设置于插入管的近端；操作部包括安装部，安装部内具有多个尺寸相异的配合区域，配合区域用于与插入管的近端配合连接；驱动机构设置于操作部内，驱动机构与弯曲部连接，用于驱动弯曲部弯曲。由于内窥镜的操作部包括安装部，安装部内具有多个尺寸相异的配合区域，多个配合区域可以与不同尺寸的插入管配合连接，使得操作部能够适配安装多种尺寸的插入管，实现了操作部在具有不同插入管规格尺寸的系列产品中的结构复用，有效减少了物料的设置。

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜及其装配方法，内窥镜包括操作部、插入部、导向管和牵引丝，操作部包括基体、驱动件和导向件，驱动件和导向件均安装于基体上，导向件相对基体的位置可调，插入部位于操作部在第一方向的一侧且与操作部连接，插入部具有在第一方向上远离操作部的弯曲段，导向管与导向件连接，导向管的远端与插入部的远端连接，导向管为柔性件，牵引丝穿设于导向管中，牵引丝连接于驱动件与弯曲段之间，内窥镜装配过程中，可使导向件远离驱动件以张紧牵引丝，靠近驱动件以松弛牵引丝，使牵引丝具有合适的张紧程度，如此使内窥镜结构设置简单且便于装配，有助于控制成本及提高内窥镜装配效率。

本发明涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜的电路结构、先端组件及内窥镜，电路结构包括主体部、柔性连接部和安装部，安装部布设于主体部的远端，用于安装成像模组；柔性连接部连接于主体部的近端，并自主体部的近端弯折后，沿主体部的近端至主体部的远端的方向延伸至主体部的远端，与安装部连接；在垂直于主体部的近端至主体部的远端的第一方向上，柔性连接部的投影与主体部的投影至少部分重叠。由于柔性连接部能够发生形变，使得电路结构装配时形位公差被吸收，避免了因公差错位产生内应力，由于柔性连接部与主体部至少部分重叠设置，有效保证先端组件外径和先端硬质部的长度小，且有效提升连接的定性和信号传输的稳定性、可靠性。