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车辆控制方法、装置、车辆控制设备及计算机程序产品

本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆控制设备及计算机程序产品，所述方法包括：响应于防溜坡指令，将车辆的电机的三相电流幅值调整为零；确定电机的转动方向；基于转动方向确定防溜坡驱动模式；基于防溜坡驱动模式对电机的三相电流方向进行控制，以实现车辆的防溜坡功能。本申请通过直接将电机三相电流幅值调整为零，能快速切断驱动力，避免在防溜坡指令触发瞬间出现动力冲突；之后，通过确定电机转动方向自动匹配对应的防溜坡驱动模式，实现了不同的防溜坡需求；最后，通过对电机电流方向的控制实现防溜坡，避免了机械制动可能产生的冲击和顿挫感，使车辆在防溜过程中更平稳。

❖广东高标智能科技股份有限公司林雁羽; 张柳鹏; 刘铁丁; 吴传多; 胡立§ 4/10 청구항B60L 15/20 (2006.01), B62J 45/00 (2020.01), B62J 45/41 (2020.01)

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车辆控制方法、装置、车辆控制设备及计算机程序产品