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색인된 특허 기록 1건

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一种厂房内狭小空间管道安装机器人

本申请涉及室内管道安装技术领域，具体涉及一种厂房内狭小空间管道安装机器人。其包括控制器、支撑机构、夹持机构、辅助焊接机构和焊枪；支撑机构用于可移动设置于地面且具有支撑架；夹持机构与支撑架连接并与控制器连接，夹持机构受控动作以装夹管道；辅助焊接机构与支撑架连接并与控制器连接，辅助焊接机构包括固定座和呈半环形的活动座，固定座上构造有半圆形的第一滑轨，第一滑轨一端连接有插销座，活动座上构造有半圆形的、能够与第一滑轨拼接的第二滑轨，第二滑轨一端连接有销锁，活动座滑动连接于固定座；焊枪与第一滑轨滑动配合并与控制器连接，焊枪受控动作以沿第一滑轨滑动。本申请能够保证管道具有较好的焊接质量，且可维护性好。

❖四川华西第九建筑工程有限公司王攀; 刘刚; 张国敏; 刘文强; 廖园周; 李浩; 任昌明; 张劲; 胡曦雯; 王英; 杨静§ 1/10 청구항B23K 37/02 (2006.01), B23K 31/02 (2006.01), B23K 101/06 (2006.01)30

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