深圳市毅鹏精密五金有限公司

本发明涉及机器人高精度加工和复杂薄壁结构件多轴加工技术领域，特别涉及一种机器人薄壁结构件五轴加工方法，包括根据实际材料去除状态分别确定薄壁区域准静态柔度和动态响应，并预测后续刚度突降区域以提前完成机器人姿态迁移；针对候选刀轴及机器人冗余姿态，通过切触区域、切削载荷和刀具工件相对变形迭代获得切削平衡状态，结合三向动态响应确定稳定加工状态和允许进给区间；对刀位和刀轴联合补偿后重新校核切触状态、变形及稳定性。本发明在加工中同步采集切削力、振动和加工结果，根据偏差来源选择性更新模型，并在材料状态改变或关联状态共同偏离时重构后续加工状态，提高薄壁结构件机器人五轴加工精度和稳定性。