李宗鹏

本发明公开了一种基于语义空间的安全内核优先激活式自主智能体安全系统及方法，属于人工智能安全与机器人安全技术领域。本发明采用"安全内核优先激活"的核心范式：先构建经过形式化验证的最小安全内核，再从内核出发逐层扩展安全边界并同步解锁系统能力，安全边界的扩展验证始终先于能力解锁。本发明通过安全语义空间将安全概念映射为高维闭合边界，通过安全熵实现安全状态的统一量化度量，通过多层嵌套且失效模式独立的防御架构实现工程高可信，通过阶梯式激活路径实现安全与能力的协同增长。本发明尤其适用于具有明确分层架构的具身智能系统，如工业协作机器人、自动驾驶、服务机器人等，从根本上解决了传统外挂式安全架构安全滞后、易于绕过、体验生硬、缺乏度量等本质缺陷。

本发明公开一种基于意识流特征的外骨骼动作映射方法及系统。AI层输出本体无关的低维意图向量（8‑50维，含运动、注意力、表情、语音、元意图五组语义维度）；外骨骼层通过动作原语库将意图向量映射为参数化动作模板，经三层约束检查——L1硬件安全硬约束、L2行为安全软约束、L3行为规范场景约束——筛选合法动作指令，再经平滑插值模块输出连续控制信号；感知原语抽象层实现传感器与AI决策解耦。本发明将3960维关节空间压缩至20维意图向量，L1硬约束提供架构级安全保障，换本体仅替换外骨骼层即可迁移，200Hz持续输出保证行为连续性，意图向量各维具有明确物理语义，具备可解释性。