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本发明公开了地下连续墙施工用双轮铣搅钻机提升机构及双轮铣搅钻机，涉及地下连续墙施工设备领域，包括卷扬机、钢丝绳、桅杆、A滑轮、B滑轮、A滑动架和动滑轮，A滑轮和B滑轮均安装于桅杆上，A滑动架一侧与桅杆滑动连接，动滑轮安装于A滑动架上，A滑动架与钻杆连接，还包括：B滑动架、B导向件和A限位件，B滑动架一侧与桅杆滑动连接；本发明通过设置的B滑动架和A限位件，解决了传统提升机构中提升力与作业速度不可兼得的固有矛盾，不仅大幅缩短了空载运行的辅助时间，更能使钻具在松散砂层、富水卵石层等不稳定地层中实现快速通过，极大减少了钻具在孔内的静止时间，从而显著降低了塌孔风险，提高了成孔率与施工效率。

本发明涉及建筑施工设备技术领域，且公开了一种斜支撑钻机压拔机构，包括液压机一，液压机一的底部固定连接有推动架，液压机一的侧壁处固定连接有轨道一，液压机二将带动滑动板以及液压箱沿着轨道二的内壁相互靠近，接触板通过万向轴带动活塞板沿着滑动槽一的内壁滑动，迫使滑动槽一内部的液压油产生流动，流动的液压油通过容纳槽以及传输软管传输至液压管的内壁，迫使活塞柱沿着液压管的内壁向外推出，外推的活塞柱通过滚珠万向节迫使转动杆产生转动，转动杆将以固定杆与转动杆连接点为中心产生转动，此时转动杆的端部将与管桩的外壁接触，有效增加管桩与压拔机构的接触面，预防管桩与压拔机构的接触面过小，造成管桩的开裂。

本发明公开了基于数字孪生的TRD设备施工垂直控制方法及系统，涉及TRD设备施工控制技术领域，该方法包括：创建与TRD设备及施工地质环境保真同步的三维动态孪生体；连接物理感知执行设备，驱动数字孪生模型同步更新；调用垂直状态感知模块，以及利用预设垂直宽容阈值识别层级垂直状态；进行策略匹配搜索，反馈垂直控制调整策略，对TRD设备进行实时运行响应。本发明解决了现有技术中传统TRD设备施工中垂直度控制易受地质环境变化，设备运行数据反馈滞后影响，导致设备控制精度低，施工质量不稳定的技术问题，达到了实现TRD设备施工垂直度的精准控制，提升了施工质量与设备运行稳定性的技术效果。