浙大城市学院

本发明涉及一种基于三维高斯过程的桥墩氯离子空间侵蚀场模拟方法，包括：构建桥墩的三维空间坐标系；构建包含输入特征和输出标签的样本数据集；构建用于描述氯离子浓度在所述多维建模空间中分布的三维时空高斯过程回归模型；训练得到最优的高斯过程回归模型；全桥墩氯离子空间侵蚀场的插值重构；基于重构的氯离子侵蚀场，评估桥墩的锈蚀风险。本发明的有益效果是：本发明全面覆盖桥墩氯离子侵蚀的时空特征，解决了传统一维、二维模型无法刻画全桥墩三维空间侵蚀差异的问题。

本发明涉及一种用于基础模型试验的智能导向装置使用方法，包括以下步骤：将激光定位系统安装在固定支座上；通过调平旋钮将水准底座调平；机械臂抓手将基础模型移动至激光位移传感器正下方；械臂根据三个激光位移传感器的数据得出需要调整的竖直角度和调整方向；对基础模型限位，安装基础模型，机械臂根据三个激光位移传感器的数据进行竖直度纠偏。本发明的有益效果是：完成调平、校准、调零工作后可确定一个水平面，配合机械臂抓手可实现基础安装前初始状态高度竖直，同时能实时反映基础安装过程中的基础的垂直度情况；当机械臂抓手根据激光位移传感器的读数对基础模型姿态进行调整，以确保基础安装过程中垂直度处于允许误差范围内。

本发明涉及基于计算机视觉与物联网技术的智能植物表型分析平台，包括：数据采集装置、云管理平台和表型预测模型：数据采集装置用于获取植物的多视角二维图像、左右视图以及环境时序数据；云管理平台，用于对采集的数据进行存储、展示，并实现对数据采集装置运行参数的调控；表型预测模型部署于云管理平台，用于接收所述数据采集装置获取的左右视图、多视角二维图像以及环境时序数据，预测并输出植物的生理指标。本发明的有益效果是：本发明不仅降低了系统部署成本与维护难度，而且实现了从多视角图像采集、环境传感监测到云端数据存储与远程调控的全链路自动化闭环。