원래 이름 기록: 北京首兴安成电力工程有限公司

本发明涉及平台升降车技术领域，具体是一种液压支腿结构及平台升降车，包括锁紧装置，所述锁紧装置包括固定座，所述固定座的底部转动连接有横梁，所述横梁的底部固定有固定块，所述横梁的一端滑动连接且转动连接有活动梁，所述活动梁的一端固定有活动座，所述活动座内部滑动卡接有方管，所述方管内部固定有液压缸一。本发明中，通过液压缸一输出端伸长可以使其输出端的支撑盘抵接地面，继续使液压缸一的输出端伸长，缸体带着活动梁和斜撑向支架的方向移动，斜撑能够支撑在支架的外侧，实现液压支腿结构结合斜撑能够同时支撑固定升降车上车辆基座、载板、支架多位置，有助于提高升降车举升后的稳定性。

本发明涉及开沟机技术领域，具体涉及一种具有辅助防护功能的电力施工用管线开沟机，包括机体，所述机体顶部设置有遮挡机构，所述机体设置有防护模块，所述防护模块包括安装架，所述安装架固定连接有两个连接杆，所述机体两侧均设置有与相邻连接杆固定连接的固定杆。本发明中，通过挤压座二内部转动连接有挤压杆二，在机体前进开挖沟道的过程中，可使挤压杆一贴靠在沟道的侧壁，并使挤压杆二贴靠在沟道侧壁顶部，通过挤压杆一对沟道侧壁进行挤压紧实，并通过挤压杆二对沟道侧壁顶部以及开挖出的土壤进行紧实，有利于提高沟道侧壁的稳定性，有利于降低沟道坍塌的可能性，对开挖出的沟道起到一定辅助防护的作用。

本发明涉及钻孔立杆设备技术领域，公开了一种钻孔立杆机用智能抓杆器的定位方法、介质及设备。该方法先获取钻孔区域的杆子位置特征和环境地形特征；再基于杆子位置特征将钻孔区域划分为主导抓取子区域、次要抓取子区域和障碍子区域；接着结合环境地形特征和杆子位置特征，确定相邻子区域间的抓取优先级值；然后以子区域为顶点、优先级值为边构建抓取权重图；最后基于该图确定抓取序列顺序，并驱动智能抓杆器按此顺序执行抓取操作。该方法能精准划分区域，合理规划抓取序列，提升抓取效率与安全性，适应复杂施工环境，满足钻孔立杆作业的高效、精准需求。

本发明涉及链式开沟机技术领域，具体是一种电力施工用管线开沟机，包括机体，所述机体包括机壳，所述机体的下方设置有开沟结构，所述开沟结构包括与机壳转动连接的万向节，所述万向节的一端固定有传动轴，所述传动轴的一端转动连接有固定梁，所述传动轴的另一端滑动且转动套接有活动梁，所述固定梁与活动梁的两端均转动连接有链轮一。本发明中，通过驱使活动梁向固定梁方向移动来缩小两个链条一之间的距离，实现使用链条一和刀具开挖宽度较小的沟壑，通过驱使活动梁向背离固定梁的方向移动来增大两个链条一之间的距离，实现使用链条一和刀具开挖宽度较大的沟壑，实现一个开沟机同时兼备开挖不同宽度尺寸的沟壑。