中国电子科技集团公司第十五研究所

本发明公开了一种基于协同交会点的无人机路径规划方法、装置及相关。属于无人机路径规划领域。本申请依据无人机集群与任务目标的位置、未来任务、无人机剩余路径长度以及目标剩余任务路径长度等信息，通过设计不同任务类型的协同交会点、完成点计算最优航向，然后依据转弯策略规划无人机最优路径，并引入路径延长机制，确保给定目标的多任务有序执行。本发明能够使无人机在任务区域内寻求到合适的路线，从而缩短任务路径、提升无人机集群的工作效能，优化航向并保证多任务有序执行。

本公开提供了一种基于区块链的研制项目全生命周期数据追溯方法，包括：构建研制项目区块链追溯网络，部署多个核心模块，并开发各个核心模块对应的智能合约；采集研制项目全生命周期各阶段数据和关键材料，通过用户存证管理模块进行存证，并通过信息防篡改模块执行加密和哈希处理，按照预设触发条件自动上链，形成连续的数据链路；通过数据链路溯源模块将各阶段数据自动关联，建立数据关联关系，形成数据链路图谱；通过可信计算模块执行关键计算操作，得到计算结果，并调用可信计算合约，将计算过程和计算结果上链存证；通过可视化模块响应用户发出的多维度追溯请求，调用追溯查询合约，从数据链路图谱中检索数据并生成可视化溯源结果。

本申请涉及保障人员训练技术领域，公开一种基于大模型‑TGCOA‑MDAN的保障人员训练方案智能生成方法包括数据预处理与指标选取模块对保障人员多源异构数据进行结构化融合，输出包含人员技能状态、岗位标准要求、业务影响级别的综合评价指标。调度与协同控制模块解析综合评价指标生成算法配置参数，下发携带对应参数的控制指令与业务数据流。基于TGCOA的个性化方案生成引擎响应控制指令，在约束下经全局优化算法寻优，生成并反馈初始训练方案。MDAN驱动的跨域自适应与效果迭代模块完成特征跨域对齐修正，输出目标训练方案。结果分析、解释与动态迭代优化机制对进行可解释性分析，结合线下实施效果反馈生成优化信号。

本申请实施例提供一种面向无人机导航的景象匹配方法及装置，方法包括：通过获取无人机实时图像与预设基准图像，采用预设亮度法进行灰度化处理，利用设定特征提取网络分别提取灰度化实时图像与基准图像的第一、第二特征点集，并为每个特征点集增设虚拟节点，构建第三、第四特征点集，其中虚拟节点用于在注意力匹配过程中吸收无法匹配的特征点，将第三、第四特征点集输入设定注意力机制匹配网络，通过多层堆叠的注意力模块迭代更新各特征点的状态向量，并基于预设多层感知机根据状态向量输出置信度分数，进而计算得分矩阵，根据得分矩阵解码生成匹配点对集合，实现无人机景象匹配导航，本申请能够提高无人机导航的景象匹配效率和准确性。

本发明公开了一种面向跨部门知识产权管理的隐私保护方法及系统，包括：各参与部门在本地对知识产权数据进行知识单元构建和嵌入表示学习，生成嵌入向量并分配敏感度分数；根据敏感度分数施加自适应差分隐私噪声；为不同业务属性构建本地语义原型，通过约束本地与全局类别语义原型的一致性进行异质性补偿；将本地模型更新参数加密上传至可信执行环境进行解密、聚合，生成全局参数并返回；利用更新后的模型执行跨部门检索和/或推理。本发明在不共享原始数据的前提下实现跨部门安全协同建模，缓解数据异质性造成的精度损失，适用于专利审查辅助、侵权分析及许可管理等场景。

本发明公开了一种面向轨道预测的物理感知双端协同修正方法及系统，包括：获取由两行轨道根数定义的轨道动力学参数向量并进行参数重构，生成校正项并进行逐元素比例补偿，生成重构轨道动力学参数；将重构轨道动力学参数输入解析轨道传播模型，获得解析传播轨道状态；基于解析传播轨道状态、重构轨道动力学参数构建物理感知特征向量；将物理感知特征向量输入残差补偿模型，得到状态修正比例向量；将状态修正比例向量与解析传播轨道状态进行逐元素相乘后融合，生成修正后的轨道预测状态。本发明在保持解析传播模型计算效率的同时，有效抑制了中长时轨道预测中的慢变漂移误差与快变结构误差，显著提高了预测精度与稳定性。

本申请涉及试验训练仿真领域，公开了一种数据驱动的模块化试验训练仿真系统，包括：场景构建模块，依据场景配置文件构建虚拟试验训练场景并输出模型参数与预设故障；接口适配模块，将外部交互设备的操作转换为实时操作事件指令；状态模拟模块，根据指令、模型参数及故障进行物理运算，输出状态数据以更新虚拟场景；流程控制模块，依据状态数据监测并下发控制指令，实现训练流程的动态调度；数据采集模块，同步存储实时操作事件指令与状态数据，生成全流程的仿真轨迹序列；评估反馈模块，调取轨迹序列并通过内置规则引擎进行匹配运算，输出标准化的量化评估报告。通过模块协同，有效解决传统实体训练成本高、场景复现难及评价主观的痛点。