원래 이름 기록: 中科羲和（广东）科技有限公司

本发明公开一种透明材料的激光钻孔装置，包括第一脉冲激光器、第二脉冲激光器、第一转换器、第二转换器、第一准直镜、第二准直镜、合束镜以及聚焦物镜，第一脉冲激光器用于发射第一脉冲激光，第一脉冲激光为微秒脉冲激光或毫秒脉冲激光或纳秒脉冲激光，第二脉冲激光器用于发射第二脉冲激光，第二脉冲激光为皮秒脉冲激光或飞秒脉冲激光；第一转换器用于将入射的第一脉冲激光转换为第一贝塞尔脉冲光束；第二转换器用于将入射的第二脉冲激光转换为第二贝塞尔脉冲光束；第一脉冲激光器的发射时间点相对第二脉冲激光器的发射时间点提前第一预设时间。本发明可以通过激光一次性加工完成制孔，无需采用蚀刻工序，可大幅提升了制孔效率。

本发明公开了一种多激光头划线的误差计算方法、装置、设备及存储介质，其中误差计算方法包括对由电池上的多个划线的间距组成的第一间距数据组进行随机误差滤波，接着计算每一划线的真实y轴坐标和目标y轴坐标，并以此计算得到多个划线的位置的真实误差数据组，然后，获取每一激光头的真实x轴坐标和真实y轴坐标，并计算每一激光头在每次划线时的真实y轴坐标，以得到第三坐标数据组，最后计算多项式模型的多项式系数，并利用每一划线的目标y轴坐标以及多项式系数通过多项式模型来预测多个划线的位置的误差，并以此对多激光头的划线位置进行补偿，能够有效地提高多激光头划线的精度和划线间距的均匀性并避免多激光头划线的误差累积。