韶关学院

本发明公开了一种基于机器视觉的机车辅助驾驶行人侵限检测系统，涉及铁路技术领域，所述系统包括联合表征模块、时序预测模块、动态风险模块和分级输出模块。本发明，通过获取机车多模态数据，同时对数据进行几何校正，生成轨道平面三维点云并拟合出轨道几何先验，以轨道几何先验为位置编码参考点，对提取的行人检测特征图进行可变形采样，计算跨模态相似度，输出共享的鸟瞰视角特征图，有效消除复杂场景下的透视畸变，实现轨道几何与行人空间位置的精准对齐，为侵限判断提供高可靠性的空间基准，显著提升了复杂环境下行人侵限检测的定位精度与系统鲁棒性。

本发明公开了一种金毛狗孢子分层育苗基质及育苗方法，属于蕨类植物孢子繁殖技术。所述金毛狗孢子分层育苗基质包括包括上层播种层基质和下层根系生长层基质；所述上层播种层基质包括腐叶土、泥炭土、蛭石、珍珠岩按体积比(2~4)：(2~4)：(0.5~1.5)：(0.5~1.5)混合制成；下层根系生长层基质包括腐叶土与泥炭土按体积比(0.5~1.5)：(0.5~1.5)混合并添加磷肥制成。制备的分层育苗基质用于培育金毛狗孢子同时满足成熟孢子萌发与孢子体发育的营养需求，具有萌发率高、孢子体发育好的优点。

本发明涉及一种金毛狗孢子高效直播育苗的专用复合基质及方法，通过优化基质配制技术和方法，开发一种以腐叶土为核心组分，配以蛭石和珍珠岩的专用复合基质，确保技术方案对金毛狗孢子育苗的可重复性、稳定性和高效性；该基质通过腐叶土提供均衡、缓释的天然养分，利用珍珠岩的轻质多孔结构和蛭石的吸水保水性能构建疏松透气的根际环境，既避免了营养不足需额外追肥的弊端，又防止了营养过足导致的烧苗现象；本发明将金毛狗孢子在4℃条件下贮藏1个月，显著缩短了孢子贮藏周期，提高了生产效率，结合侧孢短小芽孢杆菌孢子处理技术以及分阶段精细化环境管理，构建一套完整的、标准化的高效育苗工艺流程。

本发明涉及低碳相变建筑材料技术领域，尤其是涉及一种用于软土层的硫磺渣基相变储能骨料、混凝土及能源桩，包括硫磺渣骨架、填充于硫磺渣骨架孔隙中的相变材料、以及包覆于硫磺渣骨架外表面的功能层；所述硫磺渣骨架经破碎筛分得到；所述硫磺渣中含有赤铁矿和磁铁矿，赤铁矿的质量分数为15%‑20%，磁铁矿的质量分数为3%‑5%，粒径为5‑25mm；显著提升了软土层能源桩的换热效率、结构稳定性和长期耐久性。

一种水冷式四转子混合磁通轮毂电机，包括：╬形分块铁芯、四定子、四转子、水冷结构、主轴；╬形分块铁芯采用Ⅰ形、弧形两种类型的硅钢叠片结构，多个╬形分块铁芯沿周向组合成四定子铁芯。四定子包括：径向外定子、径向内定子、轴向左定子、轴向右定子；四转子包括：径向外转子、径向内转子、轴向左转子、轴向右转子；所述四定子和四转子设为双径向及轴‑径向混合磁通结构。水冷结构包括：轴向左、右定子线槽水冷管道，径向外定子铁芯左、右端面周向双螺旋水道，径向内定子铁芯左、右端面周向三螺旋水道。采用水冷式四转子混合磁通轮毂电机，拓扑结构优化，可提高功率密度及冷却效率。