이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원본 XML의 개별 출원인 노드에서 추출한 이름입니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

一种基于双六轴力解耦的手术机器人安全评估方法

本发明公开了一种基于双六轴力解耦的手术机器人安全评估方法，该方法通过在机械臂末端和手术器械夹持部采集多位置力和力矩数据，对由机械臂重力、惯性力和摩擦力等引入的系统内力进行解耦补偿，获取工具中心点处的真实外力信息；基于所述真实外力执行力阈值检测和力变化率检测，实现碰撞风险判定，并构建安全评估指标体系计算当前手术状态的安全评估结果；所述安全评估结果以安全指数或安全等级形式输出，用于表征手术过程的安全风险状态。本发明能够提高力感知准确性，实现对手术安全风险的客观、实时评估，具有良好的实用性和通用性。

❖北京易如精智医学技术有限公司米宽; 姚林; 高启旺; 陈鹏Oct 20, 2026§ 1/10 청구항A61B 34/00 (2016.01), A61B 34/30 (2016.01), A61B 34/20 (2016.01) +1