원래 이름 기록: 陕西同力重工股份有限公司

本发明涉及一种矿用混凝土搅拌运输车液压系统，属于矿山工程机械技术领域。该系统主要解决现有矿用车辆中液压制动系统与搅拌系统分立设计导致的取力口占用多、液压油箱冗余所造成的空间布局拥挤与制造成本高的问题。该系统将制动泵与搅拌泵集成共用一个发动机取力口和液压油箱，并通过控制器和搅拌泵控制阀实现对搅拌系统的精确控制，同时建立制动泵经充液阀至蓄能器和湿式制动器的完整制动回路。该系统主要用于井下混凝土搅拌运输作业，通过系统集成化设计有效减少液压元件数量与整车布置空间，降低设备制造成本与维护复杂度。

本发明公开了一种混动矿用自卸车控制方法、装置、设备、存储介质，包括以下步骤：获取车辆负载质量m、目标坡道的坡度θ及油门踏板开度并输出对应的驱动模式；其中，当m=0、θ＞0时，整车控制器控制动力输出为增程驱动模式；当m=0、θ＜0，且油门踏板开度为0时，输出为制动能量回收模式；当m＞0、θ＞0时，输出为混合动力驱动模式；当m＞0、θ＜0时，且油门踏板开度为0时，输出为联合制动模式；当θ=0，且m=0时，则整车控制器控制动力输出为纯电驱动模式。本发明采用联合制动，电缓制动、液缓制动和缸内制动的动态融合，将下坡或滑行过程中的势能转化为电能回收，有效实现了制动能量的高效率回收。