中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司

本发明提供一种建筑外墙面空鼓检测装置及方法，包括无人机本体及其搭载的螺旋桨系统、红外检测系统、多连杆折叠收缩机构、敲击检测系统和控制监测系统。敲击检测系统采用单点中心电磁直驱敲击与双点对称加速度计独立伸出贴合拾振的分体式布局，加速度计伸出距离大于敲击行程，实现传感器先贴合后敲击；加速度计伸出装置设有弹性保持元件，在敲击过程中自适应补偿以维持传感器持续贴合。检测方法通过红外全域初筛定位疑似空鼓区域，再以双加速度计贴合采集墙面振动信号进行精准验证，结合多场信号融合判定空鼓等级与范围。本发明实现了高空自动化检测，有效隔绝了风噪与机身晃动干扰，兼顾了检测效率与精度。