一汽模具科技（长春）股份有限公司

本发明涉及自动开关门装置技术领域，尤其涉及一种数控加工中心侧面自动感应门集成改造系统，包括集成控制模组、双冗余感应单元、可调式机械安装总成、驱动单元、机床PLC对接端子排及标准化集成线束。双冗余感应单元采用微波雷达与防水红外并联构型，有效抵抗切削液及铁屑干扰；可调式机械安装总成利用机床原有螺孔固定，免开孔安装；驱动单元集成液压缓冲与手动离合，实现柔性启闭及断电应急开门；集成控制模组通过快插端子排直连机床PLC安全回路，实现开门即停机联锁。本发明解决了现有改造方案集成度低、无法系统联锁、误触发率高、断电卡死及通用性差的问题，具有改造成本低、安全性高、安装快捷、多机型通用的优点。

本申请涉及机器人应用技术领域，特别涉及一种机器人离线程序坐标转换方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取待转换的机器人离线程序文件，离线程序文件中包含基于第一基坐标系定义的原始位姿数据；获取第一基坐标系和第二基坐标系的标定参数，并基于标定参数构建从第一基坐标系到第二基坐标系的位姿转换矩阵；利用位姿转换矩阵对原始位姿数据进行坐标转换，得到第二基坐标系下的目标位姿数据；基于目标位姿数据生成转换后的机器人离线程序文件。由此，解决了相关技术中因机器人离线程序的基坐标系不准确、不规范导致程序不可用，以及现场人工逐点调试，存在的耗时过长、调试成本高等问题。

本发明公开一种翼子板前保翻边成形方法及装置，属于汽车覆盖件冷冲压模具设计制造技术领域。该方法包括：获取翼子板前保翻边区域的产品几何特征；基于产品几何特征构建翻边工具体型面结构，包括对应灯尖侧的短过渡型面和对应轮弧侧的延伸型面，且短过渡型面长度小于延伸型面长度；将翻边工具体安装至冲压模具；定位板料并驱动压料部件下压以固定板料；驱动翻边工具体进行一次性翻边成形，通过短过渡型面和延伸型面分别约束两侧材料流动；退模取出制件。本发明通过产品侧几何特征优化与翻边工具体差异化型面设计的协同作用，在单工序内完成翻边成形，减少了工序数量和模具成本，降低了A面上拱、翻边叠料和局部赶料等缺陷的发生概率。