원래 이름 기록: 浙江吉利控股集团有限公司; 浙江远程新能源商用车集团有限公司; 浙江远程商用车研发有限公司

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种风阻套件调整方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆编队的实时编队模式，其中，所述车辆编队中的每一个所述车辆分别对应车辆编号；基于所述车辆编号，获取在所述实时编队模式下所述车辆编队中每一个所述车辆分别对应的风阻套件调整信息；基于所述风阻套件调整信息，分别调整所述车辆编队中每一个所述车辆的风阻套件。本申请能够灵活适应不同的编队模式，有效降低风阻和编队整体能耗。

本申请提供一种车辆的转向中位校正方法、装置以及系统。车辆的转向中位校正方法包括：获取车辆在待校正时间段内的车速信息、航向角的变化趋势和方向盘转角信息；航向角的变化趋势是根据车辆在待校正时间段内的当前时刻和相邻时刻的航向角确定的；若车速信息、航向角的变化趋势满足平稳直行条件，且车辆的当前方向盘转角大于零且小于方向盘转角阈值，将车辆的实际转向中位校正至当前方向盘转角。本申请通过车辆在待校正时间段内的车速信息和航向角的变化趋势，可以准确确定车辆是否处于平稳直行状态，避免机械部件的误差导致的转向中位不准确，并且无需车辆安装横摆角速度传感器，可以提高转向中位校正的准确度，同时降低成本。

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆服务系统、方法、车辆、设备及程序产品。该车辆服务系统包括车端和客服端；车端，用于获取车辆的客户服务事件和车辆安全事件，并将客户服务事件和/或车辆安全事件传输给客服端，其中，客户服务事件为与车辆客户服务相关的事件，车辆安全事件为威胁车辆安全的事件；客服端，用于响应客户服务事件和/或车辆安全事件，其中，车辆安全事件的响应优先级高于客户服务事件的响应优先级。本申请能够通过一套车辆服务系统，灵活处理客户服务事件和/或车辆安全事件，提升车辆服务系统的利用率和车辆的安全性。

本申请实施例提供一种车联网视频数据传输方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：当车载终端需要向云端上传视频数据时，先向云端发送包括车载终端的身份标识和车辆识别码的鉴权请求。云端根据鉴权请求和车载终端对应的鉴权映射关系，对车载终端进行鉴权，在鉴权通过时向车载终端发送鉴权成功消息。车载终端响应于鉴权成功消息，在确定出视频数据的事件类型为紧急事件时，通过预设的云端存储路径以及预先获取的BOS凭证将其上传至云端。其中BOS凭证为车载终端在云端注册时云端根据车辆识别码，车载终端的身份标识及属性信息确定的。通过上述方法，实现了车载终端与云端之间的鉴权映射，提高了车联网视频数据的传输效率。