一种自动码垛机
本发明公开了一种自动码垛机,属于码垛机领域。包括皮带输送线,皮带输送线的出料端衔接有辊筒输送线;辊筒输送线的末端旁侧配置有码垛用托盘,托盘一侧对应设有立柱机械臂,立柱机械臂的末端集成机械头;立柱机械臂的侧方布置有储放组件;储放组件的内部集成气吹组件及与机械头联动的传动组件。本申请的一种自动码垛机,储放组件集成机械头联动的传动与气吹组件,解决环形纸板静电粘连问题,避免取料异常及浪费;搭配升降、调节组件适配不同规格纸板,立柱机械臂实现精准抓取转运,无需人工辅助,降低成本;集成操作台便于调控,提升码垛精度与效率,规避堆垛隐患,可高效适配智能制造装备产业大规模连续生产的发展要求。