深圳华星恒泰泵阀有限公司

本申请涉及机械传动与执行领域，尤其是涉及一种反向式行星滚柱丝杠电动缸线性执行器，其包括缸体组件、动力与传动组件、支撑与承载组件、连接与预紧组件和输出与检测组件，缸体组件包括前端盖、前缸筒、后缸筒和后端盖，用于为其他组件提供安装空间与保护；动力与传动组件包括丝杠件、丝杠螺母、永磁体、电机定子和转子固定件，用于实现旋转动力到直线运动的转换；支撑与承载组件包括第一、第二滚针轴承和平面推力球轴承，用于约束运动部件并承受工作载荷；连接与预紧组件包括拉杆和预紧螺母，用于将各部件固连为一体并提供结构刚性；输出与检测组件包括衬套、拉压力传感器、驱动板、编码器和前、后鱼眼轴承，用于输出推/拉力并监测运行状态。

本发明公开了一种高集成度反向式行星滚柱丝杠电动缸，其包括壳体，壳体内从下至上依次设有润滑腔、电机腔和控制腔，壳体内设有螺母组件，螺母组件的下端通过一对背对背配对的角接触球轴承实现转动连接，螺母组件的上端设有滚针轴承，螺母组件中部的永磁体插入安装在螺母组件上的倒梯形燕尾槽中，电机腔内设有绕线定子，螺母组件的中部设有丝杠，丝杠的下端穿出至壳体外，丝杠的上端设有行星滚柱组件，行星滚柱与螺母组件和丝杠的螺纹啮合，丝杆内设有液体通道，丝杆的上下端设有喷液孔和进油口，壳体的下端设有出油口，电动缸的电子元器件集成在控制腔内。本发明的寿命更长，且工艺更简单，成本更低，运行更稳定。