一种三维模型的配准方法、装置、设备、介质及产品
本发明提供一种三维模型的配准方法、装置、设备、介质及产品,涉及三维模型配准技术领域。该方法包括:对源三维模型进行特征提取获取多个具有空间不变性的第一特征点,以及目标三维模型的多个第二特征点,确定源三维模型和目标三维模型之间的多组对应锚点,获取多个局部变换矩阵;将多个第一特征点均分别输入多个局部变换矩阵中,计算得到的输出点与在多组对应锚点中对应的第二特征点的重叠率,将重叠率最高的局部变换矩阵确定为全局变换矩阵,应用到源三维模型,获取配准结果。通过局部配准+全局配准的方法对于旋转攻击,平移攻击以及缩放攻击的鲁棒性具有明显优势,不仅聚焦于细节特征,而且兼顾了全局特性,使得配准的鲁棒性大大提高。