원래 이름 기록: 国能神东煤炭集团有限责任公司; 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

本发明涉及一种混盐卤水的处理方法，属于污水处理技术领域，本发明提供的混盐卤水的处理方法，包括以下步骤：S1、将待处理混盐卤水进行超滤，得到处理后盐水；S2、将步骤S1所得处理后盐水进行反渗透处理，得到浓盐水；S3、将步骤S2所得浓盐水进行分级，得到盐水浓度高于500ppm的高浓度盐水；S4、将步骤S3所得高浓度盐水通过双极膜电渗析，得到酸溶液和碱溶液。本发明处理方法可以获得纯度较高的碱和酸，酸和碱可回收再利用，具有显著的环境效益和经济效益。

本发明涉及一种膏体充填材料及其制备方法和应用，属于充填材料技术领域。本发明提供的膏体充填材料，按重量份数计，包括以下组分：水泥20‑30份、煤矸石50‑60份、矿井水15‑25份；所述煤矸石包括粗粒级煤矸石和细粒级煤矸石，所述粗粒级煤矸石的粒径为5mm‑20mm，所述细粒级煤矸石的粒径<5mm，所述粗粒级煤矸石与细粒级煤矸石的质量比为6：4~9：1；同时利用Python脚本程序化地生成符合特定粒度分布的骨料模型，设计出合适的粒度分布。本发明的膏体充填材料使用了煤矸石和矿井水等废弃物，废物利用率高，实现“采‑充‑排”一体化，即采煤、充填、矿井水回用同步进行。

本发明涉及一种采煤沉陷区砂质贫瘠土壤改良剂及其制备方法和应用。一种采煤沉陷区砂质贫瘠土壤改良剂，其原料按重量份组成为：腐熟秸秆生物炭10‑20份、风化煤腐植酸5‑15份、腐熟污泥20‑40份、保水缓释材料2‑5份、微生物菌剂1‑2份、粘结材料5‑10份。本发明多组分协作，同步改良土壤物理结构、化学肥力和微生物活性。

本申请提供一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划领域。方法包括：先分别确定起始点和终点各自对应的最近数据点以及距离数据点最近的路网点，并基于两个路网点是否为同一路网点，以及数据点与路网点之间的位置关系，计算路径损耗，最终输出路径规划信息。无需细颗粒度划分路网边，通过“候选点重新筛选”与“位置关系自适应计算”的双重优化，有效解决路径损耗计算偏差问题，提高路径规划准确性。

本申请公开了一种综采工作面煤岩识别方法及装置，方法包括：基于采煤机割煤规律，提取当前割煤刀数；根据实时采集的滚筒截割信息，计算在当前割煤刀数下滚筒经过每架支架的截割比能耗，形成当前割煤刀数的截割比能耗序列；根据所述截割比能耗序列中滚筒经过每架支架的截割比能耗分别和预设割煤截割比能耗的比较结果，得到煤岩识别结果。本申请实施例无需采集视频，能够避免由于工作面煤粉尘较大、喷雾等原因，无法保障视频清晰性，最终造成煤岩识别效果不佳的现象。

本发明公开了一种采煤机滚筒的监测方法、系统、设备及介质，方法应用于采集采煤机滚筒图像的图像采集设备，包括：根据所述采煤机的位置，选取图像采集设备中的采集设备；根据该采集设备采集的采集图像，确定所检测的采煤机滚筒是否符合预设的监测条件；若否，则根据所检测的采煤机滚筒确定是否继续以该采集设备监测；若否，则获取所述采煤机的参数集；根据所述采煤机的参数集确定监测采煤机滚筒的另一采集设备；根据所述采集图像和所述采煤机的位置，调整另一采集设备，以使另一采集设备符合所述监测条件。本发明能够实现对采煤机滚筒的动态实时跟踪，监测到采煤机采煤的全过程，保证控制采煤生产及其安全。

本发明公开了一种应对深部沿空巷道动态底鼓的防控协同设计方法，涉及巷道安全技术领域；设计定向水力在巷道底板的切槽工艺用来准备卸压，调制纳米硅基‑聚合物复合改性浆液并设计注浆工艺流程准备注浆，根据工序协同关系确认卸压完成时间和注浆完成时间并执行卸压和注浆，完成后采取锚固抗底鼓结构加强巷道支护并计算底板支护反力，验证锚固抗底鼓结构的安全系数，根据时空协同优化模型调控“卸压‑注浆‑支护”之间的协同度并进行多目标优化；本发明采用上述一种应对深部沿空巷道动态底鼓的防控协同设计方法，提升了底板岩体受力状态的稳定性，削弱了底鼓多机制的叠加作用。

本公开涉及异常声音检测技术领域，尤其涉及一种刮板机异常声音识别方法、装置和电子设备。刮板机异常声音识别方法包括：基于多个煤矿的所有工作面的历史声音数据和HTS‑AT模型，获取按采高维度划分的通用音频识别模型；获取与目标工作面相匹配的目标正常声音样本、目标故障声音样本和目标环境干扰声音样本；基于目标工作面的采高、目标正常声音样本、目标故障声音样本和目标环境干扰声音样本，对通用音频识别模型进行微调，获取与目标工作面匹配的目标音频识别模型；基于目标音频识别模型，对目标工作面的待检测声音进行识别，获取刮板机的异常声音识别结果。本公开能够精准识别刮板机异常声音，为设备故障排查提供实时、准确支持，提高煤矿生产效率。

本发明公开了一种辅助运输装置，包括装载机构、调节机构和行走机构，装载机构包括底厢和可调节侧护栏和端护栏的上厢，调节机构通过多支撑板实现水平承载横向物料和垂直承载立式物料两种支撑模式，行走机构对称布置于装载机构两侧。本发明通过装载机构采用底厢与上厢的结构，配合可调侧护栏和端护栏，实现多尺寸物料的灵活适配，通过多支撑板协同工作，可快速在水平支撑面运输横向物料和垂直支撑模式运输横向物料之间切换，行走机构对称布置于两侧，确保复杂地形下的稳定移动，显著提升了运输效率，降低操作难度，尤其适用于空间受限或物料形态多变的工业场景。

本发明公开了一种等离子体强化煤泥的沉降系统和沉降方法，涉及煤炭洗选技术领域。其中，等离子体强化煤泥的沉降系统包括：第一沉降模块，被配置于对煤泥水进行第一次沉降，第一沉降模块包括第一溢流口和第一底流口；第二沉降模块，与第一溢流口连接，第二沉降模块被配置于对煤泥水进行第二次沉降，第二沉降模块包括第二溢流口和第二底流口；浓缩机，包括第三溢流口和第三底流口，第一底流口与浓缩机的入口连接，第三底流口和第二底流口连接至压滤机入料桶，第二溢流口和第三溢流口连接至循环水收集处。通过第一沉降模块和第二沉降模块的离心沉降，联合浓缩机的重力沉降，提高煤泥水的沉降效率。

本发明涉及一种土壤修复剂及其制备方法和应用，具体地，一种土壤修复剂包括按重量份数配比：改性生物炭30~50份、有机钝化组分20~40份、微生物湿菌剂5~15份、营养缓释材料10~20份、辅助添加剂0~5份；所述有机钝化组分为腐殖酸与壳聚糖的复配物；所述营养缓释材料为海藻酸钙包覆的磷酸铵镁；所述微生物湿菌剂负载于所述改性生物炭上。本发明各组分协同作用下，最终产物可改善土壤肥力，实现“变废为宝”和土壤生态的正向演替。