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本发明公开一种基于多源传感器协同的地下管道清障与破损修复方法和系统。该方法通过搭载激光雷达、摄像头、红外热像仪等设备的多源感知平台采集管道内部数据；利用传感器融合技术构建带语义信息的三维环境模型，精准识别障碍物和破损区域；基于模型智能规划路径，控制模块化作业系统调用机械爪、焊枪等工具执行清障或修复操作；作业中通过视觉伺服与力位混合控制实现自适应精准作业，并实时监控状态；作业后再次扫描验证，通过对比分析评估清除率或修复质量，形成闭环管理。本发明实现了非开挖环境下管道运维的智能感知、决策、作业与管控，提升了作业效率与质量。

本发明公开了基于人工智能的电力通信大数据异常预测与智能调控系统，涉及电力通信智能监测技术领域，解决传统电力通信监控系统多依赖通信告警或人工监控以发现通信链路异常或网络边缘节点异常的问题，包括异常提取模块、异常预测模块、在线检测模块和智能调控模块，所述异常提取模块用于依据额定参数数据和实时节点电力数据构建网络边缘节点的异常数值集合；所述异常预测模块用于基于历史异常网络数据对异常检测模型进行训练；所述在线检测模块用于通过异常检测模型对异常数值集合进行检测；所述智能调控模块用于依据异常类型对异常网络边缘节点进行智能调控，本发明实现电力通信网络异常的趋势预测与智能调控。