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本发明公开了一种基于串联冗余的大功率非接触式电源供电系统及方法，涉及供电系统技术领域，包括供电柜A、供电柜B、串联冗余系统和轨道电源；所述串联冗余系统包括电感一L1、电感二L2、电容一C1、电容二C2、电容三C3、电容四C4、变压器一T1、变压器二T2、开关一S1和开关二S2；本发明中，供电柜A、供电柜B输出端与轨道电源串联在一起，供电柜A、供电柜B输出端都有开关一S1和开关二S2控制，供电柜A、供电柜B都运行时，开关一S1和开关二S2均断开，供电柜A、供电柜B形成回路，输出50A、20Khz，当其中一台供电柜故障时，对应位置的开关闭合将故障的供电柜旁路，正常的供电柜继续运行，解决供电系统的单一性，能够做到故障冗余。

本发明公开了一种基于标定约束点云重建的机械臂抓取方法和系统，该方法包括：在工业场景的目标位置设置标定板，基于标定板对机械臂进行手眼标定测准，以获取相应的手眼变换矩阵；通过设置在机械臂上的工业RGB相机对工业场景进行拍摄，以获取包含标定板的目标图像；根据目标图像获取工业RGB相机的标定相机位姿；根据目标图像和标定相机位姿进行稀疏点云重建，以获取工业场景对应的场景稀疏点云；基于标定相机位姿、场景稀疏点云和手眼变换矩阵对机械臂进行路径规划以获取机械臂的规划抓取路径；控制机械臂按照规划抓取路径进行目标抓取。大大提高了稀疏点云重建的精度，提高了机械臂抓取的准确性和稳定性，并且降低了图像采集设备的成本。

本发明公开了一种用于半导体的故障检测与分类系统，涉及故障检测技术领域，通过传感器实时采集半导体工艺参数的原始数据；并将采集的原始数据按预定时间段切分为多个子步骤的数据段；根据各数据段的分布特征数据分布特征指数；根据分布特征指数，择对应的特征提取算法对数据段进行特征提取；从数将提取的特征数据输入至预设质检模型对半导体产品进行质检，输出晶圆的故障类型，这样一来，能够对数据的复杂分布进行判断，还动态调整特征提取算法以适应不同数据的分布特点，从而有效提取数据中潜在的重要特征，确保了故障检测的精度，尤其在复杂工艺环境中，减少误判或漏判的概率，减少对半导体生产的质量和效率的影响。

本发明公开了一种基于MCS系统数据建模实现搬送路径自动生成方法，涉及路径生成技术领域，通过获取基于物料控制系统生成的当前搬送路径图，并获取路径图的全局结构信息；依据路径图中的多个拓扑维度特征，计算对应的路径图结构复杂指数，拓扑维度特征包括路径冗余情况和局部区域图密度；将路径图结构复杂指数与预设结构复杂度阈值进行对比判断；若复杂指数不小于预设的结构复杂度阈值，则触发路径图结构压缩处理，生成新的搬送路径图。通过上述方式，能够对物料控制系统生成的当前搬送路径图的这类全局拓扑结构复杂性问题进行度量和应对，使得自动化路径构建具有高效初期表现的同时也能长期支撑大规模系统运行下的稳定性与可维护性。

一种具有水平治具的天车夹爪装置及水平治具，其包括了：升降模块，所述升降模块上设有皮带轮、电机、传动轮；夹爪，包括至少三个皮带固定座，其中一个皮带固定座设置于夹爪前侧中间位置，两个皮带固定座置于夹爪后侧两边；皮带一端绕卷在皮带轮上，一端固定在皮带固定座上；电机带动皮带轮转动，通过传动轮收放皮带；其还包括：水平治具，包括主体，在主体上方中间位置设有十字形的凹槽；主体两侧设有引导柱；主体下方设有三个圆柱销，三个所述圆柱销分别与三个皮带固定座对应设置。本发明的水平治具通过十字凹槽与引导结构，确保水平尺与夹爪中心对齐，避免因钣金件加工误差导致的测量偏差。

本发明公开了一种基于自定义流程组件的数据筛选方法，涉及数据筛选技术领域，当需要处理新的生产场景或调整现有流程时，用户可以通过拖拽方式自由组合各个功能组件，定义符合特定需求的业务流程，避免了每次变更时都需要重新编码的繁琐过程。同时，条件节点的动态判断与路径选择功能，使得系统能够根据实际数据的处理结果动态调整后续操作路径，进一步提升了业务流程的适应性和响应能力。最终，该方案提供了一种高效、灵活且可定制的解决方案，大大减少了开发和维护的成本，并能快速适应多变的生产需求。

本发明涉及半导体制造技术领域，公开了基于MES的制造流程周期实时预测与动态优化方法，包括以下步骤：边缘设备实时采集生产设备的状态数据和工艺进度数据；边缘设备基于采集的实时数据与本地存储的历史数据进行对比分析，结合工艺标准值，若偏差超过预设阈值，则自动调整后续工序的执行顺序或参数；调整动作在本地执行后，边缘设备将决策结果上传至中央系统。通过边缘设备实时采集数据并对比分析，自动调整工序后上传中央系统，利用机器学习模型预测周期并生成优化策略反馈至边缘设备，实现制造流程周期的实时预测与动态优化，改善了传统集中式模式因数据采集延迟导致的预测准确性低的问题。