이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원본 XML의 개별 출원인 노드에서 추출한 이름입니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

一种基于视觉检测的无人机切换控制方法

本发明公开了一种基于视觉检测的无人机切换控制方法，涉及视觉检测技术领域，包括：采集并预处理无人机视觉控制数据；生成视觉图像、飞行状态和控制模式序列；通过改进Mamba‑YOLO生成视觉检测序列；通过Deep OC‑SORT算法生成目标轨迹特征集；提取切换状态并生成控制模式候选集合；确定目标控制模式并形成控制指令；下发控制指令并执行反馈更新。本发明通过引入改进Mamba‑YOLO网络与Deep OC‑SORT算法，实现了无人机在复杂视觉环境下对目标、障碍物和切换场景状态的连续感知、轨迹判别与控制模式稳定切换。

❖大易科技（陕西）有限公司楼霁晨; 王志锐Oct 20, 2026§ 1/8 청구항G05D 1/46 (2024.01), G05D 1/249 (2024.01), B64U 20/87 (2023.01) +1