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本发明公开一种工程机械，包括液压动力系统，所述液压动力系统包括：油箱，包括用于容纳液压油的容纳腔；动力装置，包括泵体设于所述油箱内的液压泵，在工作时，当所述油箱的容纳腔的一半以上容纳有液压油时，所述泵体至少部分浸入所述油箱的液压油中。

本发明公开了一种重载电动缸抗冲击系统及其控制方法，属于液压技术领域，所述抗冲击系统包括：充液动力单元、缓冲缸以及阻尼自适应单元；缓冲缸的缸筒端与杆端分别连接电动缸输出端与作业执行机构输入端；充液动力单元包括连接在充液油路上的液压油泵和充液控制阀组；阻尼自适应单元包括连接在调压油路上的蓄能器组和液压调节阀组；充液油路以及调压油路均与缓冲缸的有杆腔和无杆腔连通；充液控制阀组用于在抗冲击前控制缓冲缸和蓄能器组内部油量增减以对缓冲缸和蓄能器组内部进行排气充液和充压；液压调节阀组用于在抗冲击过程中根据缓冲缸所受压力控制缓冲缸和蓄能器组内部油量增减以调节抗冲击系统阻尼，大大提高了电动缸作业安全性。

本公开涉及一种热管理方法、装置、系统及程序产品，涉及热管理技术领域。该热管理方法，包括：根据待控制设备的本体热量和环境热量，确定待控制设备的制冷需求；根据待控制设备的制冷需求，确定多个制冷设备中对待控制设备进行温度控制的目标制冷设备的数量；在对待控制设备进行温度控制的目标制冷设备的数量为多个的情况下，确定每个目标制冷设备的目标制冷量；基于每个目标制冷设备的目标制冷量，对待控制设备进行温度控制。

本申请提供一种工程车辆能量管理系统及控制方法，系统包括：负载功率采集模块，用于采集整车负载耗电功率；组合惯导模块，用于采集车辆的组合惯导信号；冷却系统，用于为动力电池、驱动电机、电机控制器和增程器进行冷却降温；电池信息采集模块，用于采集动力电池信息，动力电池信息包括电池SOC；动力域控制器，用于根据组合惯导信号、整车负载耗电功率、电池SOC，确定当前运行工况动态调整增程器控制策略，并对于即将运行工况提前进入。针对矿山封闭、路径固定且工况规律的作业场景，按需调整增程器运行功率，减少燃油消耗，提升整车续驶里程，同时分工况优化能量回收策略。

本公开提供了一种零部件维修再制造方法、装置、系统、存储介质以及计算机程序产品，其中的方法包括：接收客户对于零部件的回收需求，利用信息管理平台对零部件进行回收业务处理；利用信息管理平台对零部件进行维修和再制造业务处理；接收客户发起的、与零部件对应的备件需求请求，利用信息管理平台进行售后服务业务处理。本公开能够实现维修再制造全业务流程的标准化、智能化与资源优化配置，能够整合零部件维修再制造中的旧件回收、维修再制造、售后服务等环节，提高零部件的维修再制造质量和效率。

本发明公开了一种电机转子总成、电机和工程机械，涉及电机领域，用以改善电机的换热效果。电机包括转轴、第一动平衡件、铁芯组件和第二动平衡件。转轴包括第一流道。第一动平衡件安装于转轴；第一动平衡件包括位于第一流道下游的第二流道；第一流道与第二流道连通。铁芯组件安装于转轴；第一动平衡件位于铁芯组件轴向的第一端；铁芯组件包括位于第二流道下游的第三流道；第三流道与第二流道连通。第二动平衡件安装于转轴，且位于铁芯组件轴向的第二端；第二动平衡件包括位于第三流道下游的第四流道，第四流道与第三流道连通。上述技术方案，构建了全链路冷却体系，冷却效果好。

本公开涉及一种增程器及工程车辆，增程器包括：电机，具有转子组件（1）；旋转变压器，具有旋变转子轴（21），所述旋变转子轴（21）的周向设置第一配合部（211）；连接板（3），与所述转子组件（1）固定连接，所述连接板（3）的周向设置与所述第一配合部（211）间隙配合的第二配合部（31）。

本发明提供一种基于无源控制理论的高速电机矢量控制方法及系统，方法包括：获取电机转子的转子位置角θ、实时角速度ω和目标角速度；将所述电机转子的实时角速度ω和目标角速度输入转速闭环控制器，得到电磁转矩目标值；获取电机定子的实时电流，并转换为实时系统电流值；根据所述电磁转矩目标值和转子位置角θ计算目标系统电流值；根据转子位置角θ、实时角速度ω、实时系统电流值和目标系统电流值，基于无源控制律，得到控制电压；基于所述控制电压，生成空间矢量脉宽调制信号，以驱动三相逆变器控制永磁同步电机运行。在实现高速电机系统电流环解耦控制的同时，达到降低电流纹波，提高系统大范围稳定性的控制效果。

一种矿用机械热管理系统及其控制方法，矿用机械热管理系统包括：压缩冷凝流路，包括并联压缩机组件和与并联压缩机组件串联连接的冷凝器组件；冷媒泵流路，包括冷媒泵；动力电池换热流路，包括动力电池换热件和与动力电池换热件串联连接的第一控制阀组；蒸发器流路，包括蒸发器组件和与蒸发器组件串联连接的第二控制阀组；第一多通阀，被配置为控制各个第一端之间的通断关系；第二多通阀，被配置为控制各个第二端之间的通断关系；和热管理控制器，与并联压缩机组件、冷凝器组件、冷媒泵、第一控制阀组、蒸发器组件、第二控制阀组、第一多通阀和第二多通阀信号连接，被配置为根据不同工况形成对应的冷媒循环回路。

本发明公开了一种新能源机械技术领域的基于多参数融合的电池热失控故障响应方法、装置及工程机械。其包括采集目标工程机械的BMS系统数据；输入到预先构建的SVM‑LSTM热失控响应模型；SVM‑LSTM热失控响应模型，用于在根据BMS系统数据激活LSTM预测模型时，对未来电池温差趋势进行预测，生成二级响应指令，动态调整目标工程机械的冷却系统；还用于在根据BMS系统数据激活SVM模型时，进行电池热失控故障分类，生成一级响应指令，进行电池热失控预警操作或者电池热失控确认故障操作。本发明使得BMS系统在不同工况和负载条件下均能实现热安全风险的最优识别与自适应响应，显著提升系统防护可靠性，减少能源消耗。

本公开涉及一种扭矩控制方法、装置、系统及程序产品，涉及驱动控制技术领域。该扭矩控制方法，包括：在机械设备处于坡道起步状态的情况下，根据机械设备所处的环境信息和机械设备的重力信息，确定机械设备的目标制动力；根据目标制动力和机械设备的运行信息，确定机械设备的目标扭矩；控制机械设备的初始制动比例阀开度在预设时间内减小至零，并在机械设备的加速踏板处于激活状态且加速踏板的开度对应的扭矩小于目标扭矩的情况下，控制机械设备的初始扭矩在预设时间内增加至目标扭矩，其中，在预设时间内，机械设备的实际制动比例阀开度对应的制动力和机械设备的实际扭矩对应的驱动力之和等于目标制动力。

本公开实施例提供一种增程式动力系统及其控制方法、工程机械，其中，增程式动力系统包括：发动机，包括箱体和设在箱体内的曲轴；增程器电机，包括第一壳体和设在第一壳体内的转子，第一壳体连接于箱体的一侧；离合器，设在箱体内且位于曲轴与增程器电机之间，用于实现曲轴和转子之间的动力连接或断开，离合器包括输出轴，输出轴用于在动力连接状态下输出动力至转子；和油泵，安装于第一壳体远离离合器的一侧，油泵包括输入轴，输入轴与转子连接；其中，曲轴、输出轴、转子和输入轴各自的旋转轴线共线。

本发明公开了基于模块化的电控件自动检测系统及方法，包括控制器，与控制器相连的模块化数据库、被测对象库和上位机；模块化数据库中存储有不同机器设备在不同工况下工作时其所包含的电控件的输入数据；被测对象库中包括待测电控件；上位机中包括工况选择及测试数据编辑模块、被测对象选择模块、测试数据显示模块和被测对象数据反馈模块；控制器基于工况选择及测试数据编辑模块和被测对象选择模块发送的控制指令从模块化数据库中读取与被选中的待测电控件相应的输入数据，并送入被选中的待测电控件，使得被选中的待测电控件输出测试数据，并将测试数据发送至被测对象数据反馈模块和/或测试数据显示模块。本发明能够在实验室台架测试过程中自动完成指标验证。

本发明涉及电动叉车振动噪声技术领域，特别涉及一种电动叉车用集成电驱低噪声盖板、优化方法及装置。所述方法包括：在预设工况下对电动叉车用集成电驱进行电机噪声测试，根据电机噪声的测试结果确定盖板上各测点的振动贡献度；根据电机噪声的目标值确定整机的振动目标值，根据整机的振动目标值和盖板上各测点的振动贡献度，确定各测点的振动目标值；根据各测点的振动目标值确定预先构建的有限元模型中对应节点的结构响应目标值；在预设工况下对有限元模型进行结构响应仿真，以各节点的结构响应仿真值满足对应结构响应目标值为目标对有限元模型进行迭代优化，大幅度缩短了优化迭代时间，并且在优化目标下能够得到最优结构从而有效减少了设计冗余。