华能定边新能源发电有限公司

本发明涉及风力发电偏航电机技术领域，具体公开了一种偏航电机的拆卸工装，包括塔柱，塔柱的顶部侧壁设置有齿环，塔柱的顶部连接有底板，底板的顶部两侧设置有偏航驱动电机，偏航驱动电机的底部设置有偏航驱动齿轮，底板的顶部连接有支撑腿，支撑腿的一端连接有收缩杆，收缩杆的一端设置有提拉柱，提拉柱的中部贯穿连接有牵引绳，提拉柱的顶部设置有收线座，收线座的一侧连接有旋转轴。通过该装置中设置的支撑腿与提拉柱来可以进行收纳携带到底板上，然后配合偏航驱动电机进行放置，通过提拉柱中牵引绳的拉扯，来对偏航驱动电机进行提升拉扯施力，从而在狭窄的空间中，也方便进行施力提升拆卸。

本发明涉及风电安装平台技术领域，具体涉及一种风电安装平台升降油缸检修方法，步骤如下：响应于针对风电安装平台中目标检修升降油缸的操作，通过压载控制系统调整风电安装平台负载分布，并在目标检修升降油缸两腔压力均降至零值时进行油缸卸载；采用荧光渗透法进行油缸活塞杆的检测，采用内窥镜观测法和/或超声波测厚仪进行缸筒的检测，基于检测结果进行油缸修复并在修复后进行低压保压测试，在测试完成后进行回装，并恢复液压连接以及进行带载同步校准，完成检修操作。本方法有助于避免油缸拆卸过程中因残余载荷导致的安全隐患；同时有助于保障油缸的修复质量以及回装后各油缸的同步运行精度，从而提高风电安装平台运行的安全性和稳定性。

本发明涉及螺栓检测领域，具体涉及一种桁架塔的螺栓状态检测装置，本发明包括无人机，无人机底部设有操作臂和气泵，操作臂上通过抓取件可拆卸连接有吸杆，吸杆远离操作臂的一侧设有第一电磁铁；吸杆上设有蓄能器，吸杆远离操作臂的一端周向固定连接有若干气驱伸缩杆，气驱伸缩杆与蓄能器连通，蓄能器与气泵之间通过气管连通，蓄能器内设有若干用于控制气驱伸缩杆连通状况的第一单向阀，气管内设有第二单向阀。采用本发明的技术方案，能够通过释放具有气驱伸缩杆的吸杆，使吸杆单独吸附于桁架塔上，减少气驱伸缩杆敲击螺栓时对无人机悬停状态的影响。