广东天广能源科技发展有限公司

本申请公开了一种基于多域特征融合的钢结构焊缝超声检测方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：利用超声传感器获取原始波形数据；对各个原始波形数据添加对应超声传感器的位置标注信息，再经组网传输形成对应的连接区域信号；对各个连接区域信号添加统一的时间戳标记，再根据位置标注信息将各个连接区域信号进行空间配准，得到空间对齐的多视角信号；通过对空间对齐的多视角信号进行波形叠加处理，得到融合后的增强信号；从融合后的增强信号中提取得到包括不同种类缺陷特征的缺陷描述向量；根据缺陷描述向量和位置标注信息确定缺陷的分布区域，并识别缺陷的种类，得到缺陷分布图。本申请可全面、准确地检测钢结构焊缝的缺陷分布和种类。

本申请实施例提供了一种基于多模态反射系数的缺陷截面损失率定量评估方法及系统，属于超声导波无损检测技术领域。该方案通过双环周向压电传感器阵列采集多通道时域信号，经周向离散傅里叶变换分解得到第一模态和第二模态，根据P‑C频散方程求解模态波频散关系，在频域实现前后向导波分离以提取纯净缺陷后向反射波；依据缺陷理论传播时间设置窄时间门控，结合希尔伯特变换精准拾取各模态反射峰值。利用L(0,1)模态标定曲线求解截面损失率主估计值，再通过F/L模态幅值比标定曲线完成辅助校验，比对主辅估计值容差判断数据有效性，合格后经几何反演输出截面损失率与缺陷深度。本申请能够显著提升杆件腐蚀缺陷定量检测精度与结果可靠性。

本发明公开了一种三维地图构建方法及系统，其中，该方法获取目标环境的多模态特征数据；对所述多模态特征数据进行多层图层构建，得到不同图层类型的若干个目标图层；对所有所述目标图层进行信息缺失检测，得到若干个最优补全特征区间和所有所述目标图层的信息缺失区域；根据所述最优补全特征区间和所述多模态特征数据，对所述信息缺失区域进行补全信息生成，得到若干个层级补全数据；根据所有所述层级补全数据，对所有所述目标图层进行图层补全，得到所述目标环境的稠密三维地图。该方法可以有效提高构建的三维地图在面对不同任务需求的适用性。本发明涉及三维建模技术领域。