원래 이름 기록: 中核（天津）机械有限公司

本发明公开了一种异形管件焊接自动生产线的上料及压装装置，包括：送料机构，包括上料单元、筛件单元和输送平台，用以转移并排列贫料套处于指定姿态；识别机构，包括夹取单元与视觉检测单元。本发明，采用机械装置代替手工完成贫料套的上料、帅选、夹取、识别、定位、压装等工作。通过传感器、控制机构完成自动控制，使得该装置能够有效适用于小尺寸贫料套的上料及压装装置等工作，贫料套的上料、帅选、夹取、识别、定位、压装工作实现了自动操作，有效控制贫料套选取方向的可靠性、压装方向一致性、同时自动化压装技术代替人工操作，一致性更高，有效提高了批量生产零件加工的一致性，有利于提高生产效率，减轻劳动强度。

本发明公开了一种盘式电机环形面自动喷漆装置，用以盘式电机环面自动喷漆的喷漆箱，包括：挡漆具上下料机构，用以输送与存放工件，包括设置于喷漆箱一侧的传输装置、对称设置于传输装置两侧的上下料小车和分别设置于所述传输装置与上下料小车的定位装置；六轴机器人，设置于所述喷漆箱与所述挡漆具上下料机构的一侧，且六轴机器人上设有夹取机构；盘式电机上下料机构，设置于喷漆箱的下方，用以在喷漆箱内对工件喷漆。本发明，实现盘式电机自动上下料，挡漆具自动装配，盘式电机自动旋转的装置，提高上料的效率，并保证该挡漆具的使用次数、遮挡效果符合要求，达到提高喷涂质量，全自动喷涂。