西安科技大学

本发明公开了一种采空区功能微生物注入监测系统及方法，属于煤矿采空区灾害防控技术领域。系统由多功能监测探头、地面注入系统、数据监测系统构成；探头集成多通道注入管路与多参数传感器阵列，配有封隔锚固、防堵止回、多层防护结构，同步完成菌剂灌注与环境检测；地面系统多罐储液、定量调控，实现菌剂活化与多药液分路输送；监测系统实时传数并超限报警。施工时布设固定探头，采集初始参数，活化菌剂后分段注液，全程监测并动态调节注入工况。本发明实现注入监测一体化，解决菌剂易失活、注入单一、监测不全、探头易损问题，可精准判定微生物扩散存活、抑燃固碳效果，适用于采空区自燃防控。

本发明公开了一种基于矸石管道堵塞分级定位方法，属于矿山安全监测技术领域。方法包括：沿矸石浆体输送管道布设分布式声波传感光缆，通过DAS解调仪连续采集全线信号；对原始信号进行异常值剔除与小波变换去噪处理；对去噪信号进行短时傅里叶变换，提取堵塞敏感频段的频带能量值，建立频带能量与相变率峰值的定量判别模型，将堵塞状态分级；根据DAS信号相位变化量的空间分布特征，判定流速突变处为堵塞点位置；将多维度时频特征经自适应阈值初筛后输入融合识别模型，同步输出堵塞程度分级结果与堵塞位置定位结果。本发明将DAS技术应用于矸石浆体管道堵塞监测，实现了长距离管道全域实时感知、堵塞分级预警与精准定位，预警响应迅速。

本发明涉及煤炭生物气化技术领域，具体涉及一种基于煤中有机质生物可降解性的煤类划分方法，所述方法包括：采集待划分煤样，提取可溶有机质并分离芳香烃组分；采用气相色谱‑质谱联用仪定量分析芳香烃中萘、甲基萘、乙基萘、二甲基萘、联苯及甲基联苯六类化合物含量及总芳烃含量；计算生物降解指数f＝(六类化合物含量之和/总芳烃含量)×100%；将f与预设阈值比较，划分为难降解型、中等降解型或易降解型。本发明基于煤中主要有机质（芳香烃）的相对含量建立了定量分类标准，可有效表征煤样的微生物初始降解潜力，为煤炭生物气化原料筛选提供科学依据。

本发明公开了先验约束下双向交互解码的实体关系抽取图谱构建方法，属于知识工程技术领域，包括：构建实体关系三元组抽取模型；采用R‑Drop一致性正则化与FGM对抗训练策略对实体关系三元组抽取模型执行端到端参数优化，得到训练完成的实体关系三元组抽取模型；将待处理的非结构化文本输入训练完成的实体关系三元组抽取模型，输出实体关系三元组集合；对实体关系三元组集合进行规范化处理，映射构建知识图谱，并将知识图谱存储至图数据库。本发明解决了现有知识图谱构建过程中实体与关系间缺乏双向语义交互，解码过程缺乏对实体关系约束，导致抽取结果准确性不足进而影响知识图谱质量的问题。

本发明公开了一种地下储气库极限压力的确定方法，属于压缩空气储能地下储气库技术领域。该方法包括：S1、岩土体物理力学参数测试；S2、在假设岩体满足相关联流动法则及非线性Mohr‑Coulomb破坏准则的前提下，基于极限分析上限定理建立极限压力计算模型；S3、通过欧拉‑拉格朗日变分极值条件求解得到破坏分离曲线方程和极限储气压力的封闭解析表达式；S4、绘制不同工况下极限压力随地质条件变化的曲线；S5、通过实际工程验证方法的正确性和合理性。本发明首次将非线性Mohr‑Coulomb破坏准则与极限分析上限定理相结合，通过变分法获得破坏面的封闭解析解，适用于硬岩地下储气库的极限压力计算。

本发明属于遥感科学与技术技术领域，涉及基于自适应不确定性的高分辨率归一化差异植被指数时序重建方法，包括收集数据，得到先验归一化差异植被指数影像时间序列和粗分辨率先验归一化差异植被指数时间序列、基于先验归一化植被指数影像时间序列，建立动态状态空间模型；分别估计高分辨率观测不确定性、动态状态空间模型不确定性和粗分辨率观测不确定性；构建集合卡尔曼平滑器，进行多尺度数据同化，得到重建的高分辨率归一化差异植被指数时序。本发明解决了现有技术中存在的因数据稀缺导致捕捉不到快速变化、假设过于简化导致在混作区失效、以及针对特定传感器而缺乏灵活性的技术问题。

本发明公开了面向四足具身智能巡检机器人的半监督视频描述生成方法，属于计算机视觉和具身智能交叉技术领域，包括搭建视觉信息对规约与双轨融合网络，将视频输入至视觉信息对规约与双轨融合网络生成多类型候选伪标签，结合大语言模型LLaMA3完成伪标签融合重构，语义重排后筛选得分最高伪标签作为视频伪标签，经迭代自训练优化方式，输出最终视频描述。本发明面向四足具身智能巡检机器人的半监督视频描述生成方法，解决了现有半监督模型为未标注数据生成伪标签时，难以利用不同视觉信息生成具有语义差异性的候选伪标签并进行质量评估，导致伪标签质量不稳定，进而向训练过程引入噪声，造成视频描述生成内容精准度低的问题。

本发明属于悬吊平台主动控制技术领域，具体为移动悬吊平台的变位射流远程协同控制方法及系统，其中方法包括：通过在平台本体安装合成射流激励器阵列，利用振动膜片周期性驱动产生非定常涡环射流簇，形成虚拟气动力矩以主动调控平台姿态。方法包括建立各激励器射流力与平台所受合力的映射关系、检测位姿偏差、解算控制指令并引入风扰前馈补偿、映射激励驱动参数、生成虚拟舵面效应、射流干涉相位协同、闭环自适应优化及多平台远程协同。本发明无需机械传动，响应达毫秒级，可六自由度独立解耦，适用于高空作业等高精度悬吊场景。

本发明公开了一种钨基化合物改性致密化ZrB‑SiC陶瓷的制备方法，将70‑75%的ZrB粉末，15‑20%的SiC粉末和5‑15%的钨基化合物混合，得到混合粉末；采用行星式球磨将混合粉末均匀混合，得到陶瓷浆料；将陶瓷浆料充分干燥，过筛后得到陶瓷粉末；于真空环境下进行放电等离子烧结得到改性致密化ZrB‑SiC陶瓷。本发明钨基化合物改性ZrB‑SiC陶瓷复合材料的制备方法工艺操作简单、效率高、安全，获得的ZrB‑SiC陶瓷致密度好，材料的力学性能和抗氧化烧蚀性能良好。

本发明公开了一种基于深度学习模型的气体浓度异常分类方法及系统，属于煤矿安全监测技术领域。本发明获取井下气体浓度监测设备采集的原始数据序列；根据预设阈值进行初筛和样本切分，并采用插值算法将待分类样本序列映射至目标均匀时间网格，形成标准化序列；对待分类样本序列提取人工统计特征，同时将标准化序列输入Transformer编码器获得深度特征向量，将两者拼接后输入KAN分类器，输出气体浓度曲线类别标签及异常诊断结果；通过融入Sine混沌映射和黄金正弦搜索的SGKO算法优化Transformer编码器和KAN分类器的超参数。本发明能够有效处理井下气体浓度数据非均匀采样和异常形态交叠问题，提高气体浓度异常分类与报警诊断的准确性。

本发明提供一种旋转机械健康指标构建方法、系统及介质，属于健康状态评估领域，包括：构建多模态耦合振动信号；构建健康指标构建模型；构建时空融合自编码器结构和AE编码器结构的重构损失函数；构建工况同质性约束损失函数、个体同质性约束损失函数；构建基于当前时间和全寿命退化时间的二次函数，通过二次函数生成AE编码器结构的输出标签，构建旋转机械健康指标构建模型的输出特征与标签之间的健康指标损失函数；基于上述损失函数构建模型的总损失函数，对旋转机械健康指标构建模型进行训练；将多模态耦合振动信号输入至训练后的旋转机械健康指标构建模型模型，获得健康指标曲线。该方法能够有效提升健康指标曲线的综合性能。

本发明公开了兼顾防护性与舒适性的灭火防护服优化设计方法和装置，其涉及人体防护技术领域。包括：获取救援人员的活动姿态参数；根据灭火防护服中多层织物的热湿传递参数、灾害环境参数、人体热生理参数和衣下空气层空间分布参数，构建热质耦合传递模型；将热质耦合传递模型与人体热调节生理模型进行耦合，得到动态双向耦合模型；根据衣下空气层空间分布参数与活动姿态参数进行仿真，得到工效舒适评估模型；将动态双向耦合模型与工效舒适评估模型进行耦合，并采用多目标优化算法进行迭代求解，得到织物参数和灭火防护服结构设计方案。本发明使灭火防护服在作业过程中兼具高热防护性与高作业舒适性，提升了灭火防护服的综合实战适用性。