№ CN121315948A발명
유효一种基于总线舵机控制的智能机器人面部舵机控制系统
本发明涉及舵机控制领域,且公开了一种基于总线舵机控制的智能机器人面部舵机控制系统,包括采集每个舵机的温度、电流及当前位置数据,判断舵机是否存在过热或高负载状态;当检测到舵机过热或负载过高时,生成降低动作频率或切换轻量表情模式的调整方案,实时调整各舵机的供电电压和驱动信号,根据舵机间同步运行数据动态调整总线指令和舵机功率分配,针对个别舵机负载过高或动作延迟的情况,执行局部动作补偿或功率调节,采集舵机动作执行结果及面部表情效果反馈,结合历史动作数据与实时反馈差异,生成更新后的舵机动作参数。本发明具备确保面部表情稳定性的优点。
❖北京海百川科技有限公司杨欣娜; 顾雪莹; 高文杰; 李文静; 程淑§ 1/9 청구항B25J 9/16 (2006.01), B25J 9/08 (2006.01)