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本发明提供一种垂直起降飞行器及其控制方法，该垂直起降飞行器包括：机身和2N个倾转旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼，尾翼上设置有升降方向舵；2N个倾转旋翼，对称安装在机身两侧，且2N个倾转旋翼中的一部分位于尾翼上；其中，N为大于或等于2的自然数，在垂直起降状态时，2N个倾转旋翼的螺旋桨在水平面上的投影关于B点呈中心对称，B点与垂直起降飞行器的重心G点均位于机身的对称面内，且B点位于G点靠近尾翼的一侧，在垂直起降飞行器由垂直起降状态向巡航状态过渡的过程中，G点和B点均沿对称面向靠近机头一侧移动，且B点始终位于G点靠近尾翼的一侧。该布局可使垂直起降飞行器具有较好的配平俯仰能力。

本发明公开了一种风门控制机构和飞行器，涉及飞行器技术领域，其中，风门控制机构包括风门和致动结构，风门活动安装于飞行器的风道，致动结构包括致动件和安装件，致动件与风门连接，并能够驱动风门进行开度调节。致动件活动安装在安装件上，安装件和致动件的其中一个设有第一配挡部，且另一个设有多个第二配挡部，第一配挡部能够与多个第二配挡部择一地限位连接，以使致动件被约束在不同的固定挡位。致动件具有不连续的多个固定挡位，不同的固定挡位对应风门的不同开度设置。本发明提供的技术方案能够改善飞行器风门开度不稳定的问题。

本发明公开了一种风门控制方法、风门控制机构和飞行器，涉及飞行器技术领域，风门控制方法包括步骤：获取当前飞行速度和目标进气量；根据所述当前飞行速度和所述目标进气量确定目标挡位；调节致动件的挡位至所述目标挡位，以使冲压进气风道的风门开度调节至目标开度。本发明能够解决冲压进气量无法良好适配座舱进气需求的技术问题。

本申请提供一种闪电防护装置、电推进装置及飞行器，涉及飞行器技术的领域。本申请提供的闪电防护装置包括搭接线、放电电极和至少一个接闪组件，接闪组件用于接收闪电，搭接线与接闪组件导电连接；放电电极的第一端与搭接线导电连接，第二端用于朝向机体延伸且与机体之间具有放电间隙；放电电极被配置为，接收搭接线的闪电电流，并通过放电间隙将闪电电流传导至机体。通过设置接闪组件主动捕获初始闪电，并通过搭接线传导至放电电极，由于放电电极与机体间的放电间隙为极不均匀场，易被闪电电流击穿形成导电通路，实现闪电电流绕过电动发动机核心区域传导至机体，进而提高电动发动机的防护效果。

本发明提供一种垂直起降飞行器及其控制方法，该垂直起降飞行器包括：机身和2N个倾转旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼，尾翼上设置有升降方向舵；2N个倾转旋翼，对称安装在机身两侧，且2N个倾转旋翼中的一部分位于尾翼上；其中，N为大于或等于2的自然数，在垂直起降状态时，2N个倾转旋翼的螺旋桨在水平面上的投影关于B点呈中心对称，B点与垂直起降飞行器的重心G点均位于机身的对称面内，且B点位于G点靠近尾翼的一侧，在垂直起降飞行器由垂直起降状态向巡航状态过渡的过程中，G点和B点均沿对称面向靠近机头一侧移动，且B点始终位于G点靠近尾翼的一侧。该布局可使垂直起降飞行器具有较好的配平俯仰能力。

本申请涉及飞行器技术领域的一种电动发动机及其控制方法、电推进系统及飞行器，包括：第一电机、第一控制通道和第二控制通道；第一电机包括两个绕组，分别为第一动力绕组和第二动力绕组；在电动发动机处于初始工作状态下时，任一控制通道作为主控制通道，另一控制通道作为从控制通道，主控制通道用于执行扭矩分配并协调从控制通道，驱动两个动力绕组执行动力控制指令；任一控制通道，用于在监测到另一控制通道丧失驱动第一电机的能力时，切换为主控制通道，以维持动力输出。通过本申请，设置双绕组电机和对应的双控制通道，使电动发动机的一个控制通道故障时，仍能够驱动双绕组电机的绕组维持动力输出，解决了发动机难以保证动力不中断的问题。