一种无人机节点故障检测方法、装置、终端设备和存储介质
本发明公开了一种无人机节点故障检测方法、装置、终端设备和存储介质,属于无人机故障诊断领域,所述方法为:根据无人机节点的流量时序数据和拓扑连接关系数据,生成每一无人机节点的特征向量;根据无人机节点的特征向量进行聚类,确定每一无人机节点对应的故障风险等级;从中筛选出高故障风险无人机节点;根据高故障风险无人机的流量时序数据确定故障类型。本发明可以自动获取数据并进行数据分析,无需人工参与,克服了传统技术依赖于人工巡检的问题,提高了无人机故障检测的实时性和可靠性。