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本发明公开了一种带电作业机器人控制系统，包括控制模块、视觉模块、机械模块、通信模块、动力模块，其中：控制模块，采用基于模糊逻辑的自适应反演控制器，在考虑通信时延和主从端机器人非线性、不确定性情况下，实现闭环遥操作模块的全局稳定性和高透明性。本发明通过机器人代替人工进行带电作业，从根本上避免了作业人员在高电压、强电场环境下近距离接触带电设备的情况，彻底解决了传统人工操作中存在的严重人身安全隐患，让电力运维作业不再依赖作业人员直接暴露于危险环境中，通过控制模块采用基于模糊逻辑的自适应反演控制器，针对性解决了通信时延以及主从端机器人非线性、不确定性带来的问题。

本发明涉及一种变压器铁心智能化低损耗优化系统及方法，属于变压器铁心损耗控制技术领域。该系统包括多层次动态监测模块、材料特性识别模块、三阶段磁场优化控制模块、可重构磁场调控模块和自适应优化与维护模块。通过部署巨磁阻传感器阵列获取多维监测数据流；采用脉冲磁化测试构建多维损耗模型；实施阈值驱动的三阶段磁场优化控制策略；通过可重构单元编码和辅助励磁线圈矩阵实现磁通密度精确调控；结合遗传算法和粒子群优化进行自适应损耗最小化。本发明能够实现变压器铁心损耗的精确控制和优化，显著提高能源利用效率，减少谐波附加损耗。

本发明公开了基于数字孪生的配电网智能调度方法及系统，属于配电网调度领域，其中方法包括：获取配电网的多源异构数据，并对多源异构数据进行融合预处理；基于融合预处理后的数据构建配电网数字孪生模型；基于配电网数字孪生模型对配电网进行异常诊断；基于配电网异常，在配电网数字孪生模型中进行态势预测，得到韧性薄弱节点；基于韧性薄弱节点进行沙盘推演验证，确认可执行策略；将可执行策略下发至配电网执行，并基于实际运行状态对配电网数字孪生模型进行演化修正。本申请解决了现有配电网调度技术风险预判能力不足，易引发次生运行风险的技术问题。

本发明公开了基于AI的配电网分布式故障处理方法及系统，涉及配电运维技术领域，包括：将配电网划分为多个故障处理分区，各监测节点采集所属分区对应节点的电气量运行数据，基于采集的电气量数据进行节点级故障分析处理生成节点故障特征数据；以各分区为单位汇聚分区内全部节点的节点故障特征数据，基于分区内节点间的拓扑连接关系对各节点的故障特征进行整合分析，生成各分区的分区故障整合结果；将各分区的分区故障整合结果按照分区间的拓扑连接关系进行边界一致性校验和融合，生成配电网全局故障处理结果。本发明解决现有技术中配电网故障定位准确性低、处理效率低的技术问题，达到提高配电网故障定位准确性和故障处理效率的技术效果。