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本发明公开了一种基于异构计算的边缘AI精准实时推理方法，包括如下步骤：S1、在边缘平台上采集感知数据，构建输入张量，并分配至各计算单元；S2、对计算单元建立性能模型，提取计算能力、负载、通信延迟和功耗参数；S3、融合输入张量与资源状态向量，生成任务状态向量；S4、构建改进的TinyML模型，形成推理路径并绑定计算单元；S5、构建评分函数，选择最优推理路径执行推理任务；S6、采集推理过程数据，生成反馈向量；S7、根据反馈向量优化评分函数与模型结构，实现路径策略更新。本发明实现异构资源下的精准实时推理与动态调度。