원래 이름 기록: 辽宁工程技术大学

一种煤矿冲击地压防治用预警装置及方法，属于煤矿安全监测技术领域，针对传统钻屑法人工测量不便、作业安全性低的问题，提供一种可遥控操作的集成化装置。该装置以履带车为载体，顶部设U型架，通过转盘水平旋转、液压缸Ⅰ竖向升降、液压缸Ⅱ倾斜调整，实现气动钻机多方位、多角度精准定位；钻机由驱动电机Ⅱ驱动匀速推进，钻屑经接料斗、抽吸泵输送至称重箱，电子计量秤实时称重；封口块两侧设可调加固杆，通过长钉固定于煤壁，减少钻孔震动。该装置集成钻孔、收集、称重功能，全程遥控操作，避免人员暴露于危险区域，提升数据准确性，适配巷帮、工作面等多种场景监测。

本发明公开了一种矿井三维模型的构建方法，涉及地质勘探技术领域。该方法包括：获取待建模矿井的勘探综合数据；对待建模矿井的巷道进行扫描，得到多个点云数据；对点云数据依次进行噪点检测和去噪，得到去噪后的点云数据；将去噪后的点云数据在三维空间中划分为多个网格，并通过网格特征向量对每个网格进行标记，得到网格数据；基于网格数据和勘探综合数据，通过SKUA‑GOCAD进行建模，得到待建模矿井的矿井三维模型；当待建模矿井新增钻孔或巷道揭露时，通过井下小地质异常体和掘进后点云数据对矿井三维模型进行实时更新；井下小地质异常体为通过包括地质雷达的物探手段来进行探测的。该方法提升了矿井三维模型的建模精度。

本发明公开了一种基于脉冲神经网络的高光谱影像分类方法。针对传统的深度学习方法存在计算复杂度高、训练时间长的问题。利用脉冲神经网络低功耗、事件驱动和时序处理能力强的优势，提出了基于脉冲神经网络的高光谱影像分类方法。利用卷积和LIF模型相结合和双分支结构设计，减少计算量。使用高斯函数近似替代脉冲函数导数的反向传播训练算法，提高了模型训练效果。使用Pavia University、WHU‑Hi‑LongKou、Salinas Valley和Indian Pines数据集进行实验，并将本发明与4种对比算法进行对比，显示本发明在保证高光谱影像分类精度的同时，显著减少了网络模型的训练时间。

本发明公开了一种磁驱动非浮力螺旋微型机器人系统及其稳定推进方法。所述微型机器人具有磁性螺旋结构，通过合理设计螺旋几何参数及磁性材料，使其在低雷诺数流体环境中具备稳定的磁响应和推进能力。采用单一旋转永磁体作为唯一外部驱动源，在空间中产生旋转磁场及周期变化的磁场梯度，实现对微型机器人的扭矩驱动及姿态调控。通过调节永磁体与微型机器人之间的空间间隙和相对位姿，使垂直方向上的磁场梯度力在时间平均意义上对重力进行补偿，从而在推进过程中抑制下沉或漂移，使微型机器人以近零攻角实现稳定的水平推进。该方法无需闭环反馈控制，系统结构简单，推进效率高，适用于非浮力微型机器人稳定运动控制。

本发明公开一种对水体电导率产生影响的底栖生物分布测量方法及装置，涉及水产养殖技术领域，该方法包括将目标水域划分测点网格；在无目标生物区域设定背景电导率；在测点网格同步测量水体的电导率、温度和水深，并采集垂向设定范围内的电导率梯度；利用温度系数和水深系数将原始电导率修正为归一化电导率；计算生物电导率差值；当生物电导率差值超出预设阈值且持续一定时间，则判定为生物负异常；以生物电导率差值作为输入，反演目标生物的位置；对网格内所有的定位点进行聚类后，估算出目标生物数量；将每个网格结果进行拼接，输出目标生物密度分布图及总量；该方法通过电导率时空映射和球面交汇算法，提高了底栖生物分布测量的精准度。

本发明提供一种煤矿巷道支护体系的优化方法及系统，涉及支护体系优化方法技术领域，本发明根据具体的地质特征来对煤矿巷道进行区别分类，分别构建砂岩类、泥岩类和复合类巷道的地质特征与支护应力参数之间的关系模型，动态揭示了复杂地质条件下支护体系的力学规律，提升了支护设计的针对性。同时，结合仿真建模和遗传算法优化，不仅实现了模型的动态调整，生成了满足不同地质特征需求的最优支护方案，最大化了支护材料的利用效率。还增添了试作业环节来进一步确保支护方案的安全性和可靠性，为复杂巷道支护提供了智能化、精准化的解决方案。

本发明公开了一种基于深度学习的结构表面裂缝检测与量化分析系统，涉及计算机视觉、深度学习和结构健康监测交叉领域。系统采用多阶段级联架构：首先通过改进的EfficientNet‑B0模型(集成ECA注意力机制和优化MBConv结构)实现裂缝智能识别；然后基于Mask‑RCNN架构完成精确分割；最后结合形态学处理和相机标定技术实现尺寸量化。核心创新点包括：(1)双重注意力机制的轻量化识别模型；(2)CLAHE增强与形态学细化的分割优化；(3)基于骨架化的亚毫米级量化方法。实验结果表明：识别准确率达99.0％，分割IoU约为0.623，宽度量化误差<0.1mm。

本发明公开一种基于简化模型的套管加固空间网格结构整体性能分析方法，以解决套管加固研究局限于构件层面、整体结构建模效率低、难精准考虑节点刚度与初弯曲缺陷的问题。该方法先建立套管加固构件的精细化与简化模型，经试验验证简化模型准确性，用BEAM188梁单元模拟内、外管，通过自由度耦合实现协同受力模拟；引入半刚性缺陷单元，结合BSPLIN命令生成含半波正弦初弯曲缺陷的构件模型，并以随机角度旋转局部坐标系模拟初弯曲方向随机性；基于模型实现结构节点刚度、初弯曲缺陷及套管加固的参数化仿真分析。本发明可高效精准模拟套管加固整体结构力学性能，为空间网格结构加固效果评估提供可靠数值手段，计算效率高、适用范围广。

本发明公开了一种适配于电缆卷放车的环视拼接方法及系统，涉及监测设备技术领域。该方法包括：通过在电缆卷放车的多个预设位置固定鱼眼摄像头和双目摄像头，采集同一时刻的图像和深度信息；将鱼眼摄像头图像与深度图加权融合，得到融合图像；提取剩余图像和融合图像的特征点并进行匹配，确定坐标转换关系；将图像拼接成俯视图像，调整色彩并融合重叠区域，生成二维环视图像；将俯视图像输入三维球体模型，输出三维环视图像，并实时显示。

本发明提供一种基于液态金属相变的刺激响应弹性复合材料及制备方法，其包括如下步骤：以液态金属镓、液态镓锌合金或液态镓锡合金为基体，向基体中加入纳米异质成核剂X进行超声分散、加热混合均匀后，制备得到Ga@X异质形核颗粒，其中纳米异质成核剂X的晶格失配度<5%，纳米异质成核剂的粒径为30nm~60nm；将Ga@X异质形核颗粒与热致变色粉末、PVA弹性体搅拌均匀后，进行预热、固化，得到刺激响应弹性复合材料。本发明通过向液态金属中引入纳米异质成核剂X，调节了液态金属的成核行为，降低了相变能垒，增强了对外界刺激的响应能力，将其与PVA弹性体以及热致变色粉末制备成液态金属弹性体复合材料。

本发明属于煤矿除尘技术领域，尤其涉及一种气水结合的多层环状超音速水雾喷射器，能够形成内层环状气雾、中层环状水雾、外层环状气幕或内层环状气雾、外层环状水雾或内层环状水雾、外层环状气雾的喷射形式，用于降尘，以大雾滴带动小雾滴，以水雾保护气雾，以气幕负压效果集尘，且多个水雾喷射器以不同角度、喷射方向布置可形成水雾炮台，在保证雾化效果的同时，兼具远射程、强抗风扰能力、广覆盖面等优点，有效提高了对作业场所尤其是煤矿井下受限空间粉尘的捕获能力。

本发明涉及煤矿开采技术领域，公开了一种煤矿底板突水风险动态评价与实时监测装置，包括支板、横板、水质传感器与微震传感器，所述支板的数量为两个，所述横板与两个所述支板之间设置有用于固定横板的拆装组件，所述横板下方设置有固定盒，所述水质传感器安装在固定盒内壁顶端，所述固定盒外壁开设有多个监测孔，通过设置升降组件，便于人员调节水质传感器与监测孔的高度，从而可以对煤矿矿井中不同位置的水质进行监测，从而及时的对底板突水风险进行预警，同时在矿井地层内部设置微震传感器，可以对矿井地层的运动进行监测反馈，进一步对煤矿底板突水风险进行评估，保证突水风险预测的准确性。

本发明提出了一种基于YOLOv5双目视觉识别的洒水车自动对接注水定位方法，用于解决洒水车与加水站在对接过程中定位误差大、依赖人工调控、耗时长的问题。该系统包括图像采集与预处理模块、目标检测模块、双目深度计算与三维定位模块、控制器和执行装置。图像采集与预处理模块利用双目摄像头采集图像并进行去畸变、校正与增强；目标检测模块基于YOLOv5算法提取洒水车注水口与加水站出水口的二维位置；双目深度与三维定位模块计算目标的空间坐标；控制器依据三维位置信息进行路径规划与误差补偿；执行装置驱动车辆与注水口完成自动对接。该系统降低了人工干预频率，提高了对接精度与作业效率，适用于多种复杂工况环境。